Уравнение и передаточные функции системы.
На рис. 2.32 приведена структурная схема 
напряжения генератора, составленная по полученным уравнениям и передаточным функциям отдельных элементов. Используя правило нахождения передаточной функции одноконтурных систем, определим ее передаточные функции.
Передаточная функция разомкнутой системы
где 
— передаточный коэффициент разомкнутой системы.
Передаточные функции прямой цепи: по задающему воздействию 
по моменту сопротивления 
по возмущению 
Для передаточных функций замкнутой системы (относительно выхода 
) имеем: по задающему воздействию 
по моменту сопротивления 
где 
по возмущению 
Уравнение системы в символической форме имеет вид
или
