Усилитель, сравнивающее звено, делитель напряжения.
Эти элементы описываются уравнениями
где 
— коэффициент усиления усилителя; 
— «коэффициент деления» делителя.
Линеаризованное уравнение генератора связывает отклонение 
с внешними воздействиями 
Поэтому небходимо преобразовать систему уравнений (2.131), так, чтобы она зависела от отклонения 
(а не от 
),
Запишем последние два уравнения системы (2.131) следующим образом:
где 
— номинальные значения задающего воздействия и напряжения делителя, определяемые равенствами
Уравнения (2.132) с учетом (2.133) можно записать так:
В изображениях Лапласа уравнения усилителя, сравнивающего устройства и делителя напряжения принимают следующий вид:
Рис. 2.32
Передаточные функции усилителя 
и делителя 
имеют вид
Эти звенья являются пропорциональными. Сравнивающее звено имеет два входа и описывается двумя передаточными функциями: передаточной функцией по входу, куда подается уменьшаемое,
и передаточной функцией по входу, куда подается вычитаемое,
