3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА КОЭФФИЦИЕНТОВ

Определение коэффициентов сводится к оценке в соответствии с выражением (XVI 1.49) интеграла вида

если нелинейная функция будет аппроксимирована прямолинейными отрезками или полиномами вида

Рис. XVII. 1. Нелинейная характеристика типа ограничения зоны линейности

Рассмотрим пример определения коэффициентов для нелинейного элемента типа ограничения зоны линейности, характеристика которого приведена на рис. XVII. 1.

Общее выражение для коэффициентов будет иметь вид

где — значения ограничивающие зону линейности от — тангенс угла наклона линейной части характеристики.

(кликните для просмотра скана)

Интегралы в правой части выражения (XVI 1.51) могут быть сведены к табличным, а именно:

и

Рис. XVII.4. Эквивалентное усиление для характеристики типа реле с зоной нечувствительности

Рис. XVII.5. Эквивалентное усиление для характеристики типа реле без зоны нечувствительности

Рис. XVII.6. Эквивалентные усиления для характеристики типа реле без зоны нечувствительности

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

где функция двух аргументов, для которой существуют таблицы, Величина х в данном случае определяется как (см., например, в [16]):

Тогда выражение (XVII.51) можно представить следующим образом:

В формулах (XVII.51) и (XVII.54) принято:

С — параметр нелинейной симметричной характеристики.

Графики коэффициентов и для некоторых нелинейных элементов приведены на рис. XVI На рис. XVII.2-XVII.4 через обозначено отношение среднеквадратического значения а входного сигнала к величине зоны нечувствительности С.