Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
ГЛАВА XIX. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (ПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ)Идея экстремального регулирования как нового направления в развитии систем управления процессами в технике впервые была выдвинута в нашей стране в 1943-1945 гг. [4], [5]. В этих работах были показаны возможности систем экстремального регулирования, разработан ряд вариантов решения задачи, проведено теоретическое исследование динамики некоторых процессов и показана возможность экстремального регулирования процессов по многим параметрам. За границей, в частности в США, вопросами экстремального регулирования стали заниматься значительно позже [38].
Рис. XIX.1. Структурная схема системы экстремального регулирования Поисковые системы экстремальногорегулирования существенно отличаются от обычных систем стабилизации и слежения. В поисковых системах экстремального регулирования не устраняется рассогласование между управляющими воздействиями Применение экстремальных поисковых систем не требует полной начальной информации об управляемом объекте. Структурная схема системы экстремального регулирования показана на рис. XIX. 1. Состояние объекта регулирования определяется управляющими переменными представлены векторами соответственно: В систему экстремального регулирования входят: устройство формирования цели управления, устройство организации поиска и органы управления. Устройство формирования цели управления состоит из измерительных и вычислительных блоков. Оно по показателям состояния объекта Устройство организации поиска включает в себя элементы логического действия. В зависимости от изменения Система действует следующим образом: на входы объекта подаются пробные воздействия и оценивается реакция на них объекта, проявляющаяся в изменении В качестве испытательных (пробных) сигналов в некоторых случаях могут использоваться случайные воздействия (флуктуации), при этом отпадает необходимость в формировании специальных поисковых воздействий. К настоящему времени разработано большое количество поисковых экстремальных систем, отличающихся по принципу действия, устройству, конструкции и сложности. Все эти экстремальные системы делятся на одномерные, отыскивающие экстремум функции одного параметра, и на многомерные, отыскивающие экстремум функции многих параметров. На рис. XIX.2, в качестве примера, показана структурная схема часто встречающейся на практике одномерной системы экстремального регулирования с сигнум-реле. Зависимость выхода объекта от его входа При включении системы сигнал
Рис. XIX.2. Структурная схема одномерной системы экстремального регулирования с сигнум-реле Основным в классификации экстремальных систем является их деление на типы по способам поиска экстремума: с запоминанием экстремум а; с измерением производной; шагового (импульсного) типа; непрерывного действия с модулирующими воздействиями. Экстремальные системы можно оценить по их помехоустойчивости и по качеству регулирования. К показателям качества относят время поиска (быстродействие), «потери на рысканье» (вызываемые тем, что в окрестностях экстремума обычно происходят установившиеся колебания), а также амплитуды колебаний на входе в объект и на его выходе. В некоторых системах применяют устройства для их самовыключения после достижения экстремума, причем включение системы в режим поиска происходит или через заданные промежутки времени или осуществляется автоматически при изменении выходной координаты [6]. Встречаются случаи, когда экстремальная зависимость неясно выражена или экстремум вовсе отсутствует. Иногда требуется отыскивать не экстремальное значение выхода, а близкое к нему. В таких случаях можно использовать экстремальные системы, если вводить в регулятор не выход объекта, а показатель фиктивного экстремума, получаемого путем суммирования с выходом объекта Основными задачами теории систем экстремального регулирования являются: исследование устойчивости, определение параметров установившегося движения, определение качества переходных процессов и выбор параметров систем. Системы экстремального регулирования являются существенно нелинейными. Лишь в весьма частных случаях их исследование может быть сведено к рассмотрению линейных уравнений. Исследование систем экстремального регулирования может быть выполнено как точными методами, например, методами точечных преобразований, так и приближенными, например, методом Галеркина. Точные методы применимы к системам невысокого порядка (второго или третьего), поскольку в применении к системам высокого порядка они приводят к громоздким вычислениям. Этим объясняется потребность в развитии приближенных методов исследования систем экстремального регулирования. Ниже излагаются вопросы теории одномерных систем экстремального регулирования.
|
1 |
Оглавление
|