Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
ГЛАВА XIX. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (ПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ)Идея экстремального регулирования как нового направления в развитии систем управления процессами в технике впервые была выдвинута в нашей стране в 1943-1945 гг. [4], [5]. В этих работах были показаны возможности систем экстремального регулирования, разработан ряд вариантов решения задачи, проведено теоретическое исследование динамики некоторых процессов и показана возможность экстремального регулирования процессов по многим параметрам. За границей, в частности в США, вопросами экстремального регулирования стали заниматься значительно позже [38].
Рис. XIX.1. Структурная схема системы экстремального регулирования Поисковые системы экстремальногорегулирования существенно отличаются от обычных систем стабилизации и слежения. В поисковых системах экстремального регулирования не устраняется рассогласование между управляющими воздействиями Применение экстремальных поисковых систем не требует полной начальной информации об управляемом объекте. Структурная схема системы экстремального регулирования показана на рис. XIX. 1. Состояние объекта регулирования определяется управляющими переменными представлены векторами соответственно: В систему экстремального регулирования входят: устройство формирования цели управления, устройство организации поиска и органы управления. Устройство формирования цели управления состоит из измерительных и вычислительных блоков. Оно по показателям состояния объекта Устройство организации поиска включает в себя элементы логического действия. В зависимости от изменения Система действует следующим образом: на входы объекта подаются пробные воздействия и оценивается реакция на них объекта, проявляющаяся в изменении В качестве испытательных (пробных) сигналов в некоторых случаях могут использоваться случайные воздействия (флуктуации), при этом отпадает необходимость в формировании специальных поисковых воздействий. К настоящему времени разработано большое количество поисковых экстремальных систем, отличающихся по принципу действия, устройству, конструкции и сложности. Все эти экстремальные системы делятся на одномерные, отыскивающие экстремум функции одного параметра, и на многомерные, отыскивающие экстремум функции многих параметров. На рис. XIX.2, в качестве примера, показана структурная схема часто встречающейся на практике одномерной системы экстремального регулирования с сигнум-реле. Зависимость выхода объекта от его входа При включении системы сигнал
Рис. XIX.2. Структурная схема одномерной системы экстремального регулирования с сигнум-реле Основным в классификации экстремальных систем является их деление на типы по способам поиска экстремума: с запоминанием экстремум а; с измерением производной; шагового (импульсного) типа; непрерывного действия с модулирующими воздействиями. Экстремальные системы можно оценить по их помехоустойчивости и по качеству регулирования. К показателям качества относят время поиска (быстродействие), «потери на рысканье» (вызываемые тем, что в окрестностях экстремума обычно происходят установившиеся колебания), а также амплитуды колебаний на входе в объект и на его выходе. В некоторых системах применяют устройства для их самовыключения после достижения экстремума, причем включение системы в режим поиска происходит или через заданные промежутки времени или осуществляется автоматически при изменении выходной координаты [6]. Встречаются случаи, когда экстремальная зависимость неясно выражена или экстремум вовсе отсутствует. Иногда требуется отыскивать не экстремальное значение выхода, а близкое к нему. В таких случаях можно использовать экстремальные системы, если вводить в регулятор не выход объекта, а показатель фиктивного экстремума, получаемого путем суммирования с выходом объекта Основными задачами теории систем экстремального регулирования являются: исследование устойчивости, определение параметров установившегося движения, определение качества переходных процессов и выбор параметров систем. Системы экстремального регулирования являются существенно нелинейными. Лишь в весьма частных случаях их исследование может быть сведено к рассмотрению линейных уравнений. Исследование систем экстремального регулирования может быть выполнено как точными методами, например, методами точечных преобразований, так и приближенными, например, методом Галеркина. Точные методы применимы к системам невысокого порядка (второго или третьего), поскольку в применении к системам высокого порядка они приводят к громоздким вычислениям. Этим объясняется потребность в развитии приближенных методов исследования систем экстремального регулирования. Ниже излагаются вопросы теории одномерных систем экстремального регулирования.
|
1 |
Оглавление
|