Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть II
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

4. АЛГОРИТМЫ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ФИЛЬТРОВ

Рассмотрим основные принципы построения корректирующих фильтров аналитических самонастраивающихся систем. Принцип построения корректирующего фильтра должен позволять изменять его динамические свойства по сигналам настройки. Поэтому часто корректирующий фильтр называют управляемым.

Структурный принцип построения корректирующего фильтра предполагает, что фильтр описывается дифференциальными уравнениями. Дифференциальным уравнениям соответствует некоторая структура, где в явном виде выделяются параметры, подлежащие настройке. Эти параметры реализуются множительными устройствами.

Схема, изображенная на рис. XX. 13, поясняет структурный принцип построения управляемого фильтра. В этом фильтре

настраиваются параметры параметр известен. Фильтр описывается системой дифференциальных уравнений

Синтез структуры корректирующего фильтра и формул для вычисления его параметров по разомкнутому циклу производится по дифференциальным уравнениям или структурным схемам желаемой модели и ее звеньев; при этом целесообразно использовать метод прямых и обратных звеньев (см. гл. I).

Рис. XX. 13. Пример структурного принципа построения корректирующего фильтра аналитической самонастраивающейся системы

Рис. ХХ.14. Принцип формирования корректирующего фильтра структурными методами: а — фильтр включен в прямую цепь основного контура управления; б — фильтр включен в цепь обратной связи

Принцип формирования структуры фильтра, включенного в прямую цепь, показан на рис. XX. 14, а, а фильтра, включенного в цепь обратной связи, на рис. ХХ.14, б. На этих рисунках: М — желаемая модель системы; 1, 2 — звенья системы: — обратные звенья.

Сформированные таким образом корректирующие фильтры упрощаются с целью уменьшения числа настраиваемых и переменных

параметров исключения дифференциаторов. Если все звенья квазистационарны, то для этого используются аналитические методы (оперируют, например, передаточными функциями). Если звенья существенно нестационарны, для упрощения структуры корректирующего фильтра используют правила действия с дифференциальными операторами или методы структурных преобразований схем (см. гл. IX, кн. I, а также в работе [11]).

Рис. ХХ.15. Временной принцип построения дискретного корректирующего фильтра аналитической самонастраивающейся системы

Временной принцип построения корректирующего фильтра предполагает, что фильтр описывается импульсной переходной функцией и функционирует в соответствии с формулой

Наиболее удобна реализация временного корректирующего фильтра в виде дискретного звена. Принцип такой реализации поясняется схемой на рис. построенной в предположении, что корректирующий фильтр является квазистационарным. Фильтр функционирует по формуле

и содержит преобразователи «Напряжение-цифра» Н - Ц и «Цифра-напряжение» Ц - Н, линию задержки (память) на время множительные устройства для ввода настраиваемых ординат импульсной переходной функции и сумматор.

Алгоритм вычисления настраиваемых параметров корректирующего фильтра по разомкнутому циклу синтезируется на основе связей между импульсными переходными функциями соединений и их звеньев.

Спектральный принцип построения корректирующего фильтра предполагает, что фильтр описывается спектральными характеристиками. Например, квазистационарный фильтр — частотными характеристиками; фильтр с существенно переменными параметрами — нестационарными передаточными функциями.

Корректирующий фильтр, построенный по спектральному принципу (рис. XX. 16), включает анализатор спектра А своего входного сигнала, преобразователь спектра и синтезатор С выходного сигнала.

Рис. XX.16. Спектральный принцип построения корректирующего фильтра аналитической самонастраивающейся системы

Ввод настраиваемых ординат спектральной характеристики фильтра производится в преобразователь спектра.

Запишем алгоритм корректирующего фильтра, построенного по своей двумерной нестационарной передаточной функции Этот алгоритм состоит из алгоритма анализатора спектра

алгоритма преобразователя спектра

и алгоритма синтезатора

Запишем алгоритм корректирующего фильтра, построенного по своей нестационарной сопряженной передаточной функции Анализатор спектра этого фильтра работает по формуле (XX. 13). Преобразователь спектра и синтезатор выходного

сигнала совмещены в одном блоке, который функционирует по формуле

Структурные схемы приведенных корректирующих фильтров в развернутом виде не отличаются от схем на рис. (IV. 14) и (IV. 16). Синтез алгоритма вычисления ординат нестационарных передаточных функций корректирующего фильтра по разомкнутому циклу производится методом, рассмотренным в § 17 гл. IV.

1
Оглавление
email@scask.ru