Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть II
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

7. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ

Из формул эквивалентных коэффициентов усиления видно, что для их определения необходимо вычислить значения по формуле (XVI 1.94). Вычисление сводится к вычислению интеграла в правой части выражения (XVII.94).

Рассмотрим нелинейную характеристику типа реле с зоной нечувствительности. Эта характеристика может быть описана следующим образом:

Пусть сигнал на входе нелинейного элемента содержит постоянную регулярную составляющую которая определяет рабочую точку на нелинейной характеристике. Тогда в соответствии с формулой (XVII. 102) обозначим

В этом случае выражение (XVII. 102) примет следующий вид:

Найдем преобразование Лапласа для нелинейной характеристики (XVII. 103)

Для вычисления интеграла в правой части выражения (XVII.94) удобно применить формулу Ханкеля [4]:

где — вырожденная гипергеометрическая функция [13]; для тригонометрических функций, входящих в выражение (XVII. 104), применим следующие разложения в ряд;

Тогда в соответствии с формулами (XVII.99), (XVII. 100) и (XVII. 101) получим

(см. скан)

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

(кликните для просмотра скана)

В табл. приведены расчетные формулы для эквивалентных коэффициентов усиления нелинейных характеристик типов: ограничения зоны линейности, имеющей зону нечувствительности; реле с зоной нечувствительности; реле без зоны нечувствительности.

Рис. XVII.24. Эквивалентное усиление для реле с зоной нечувствительности

Графики эквивалентных коэффициентов и рассчитанные по формулам, приведенным в табл. XVII. 1, даны на рис. XVII.21 — XVII.26 соответственно.

Рис. XVII.25. Эквивалентное усиление для реле без зоны нечувствительности

Рис. XVH.26. Эквивалентное усиление для реле без зоны нечувствительности

При расчете было принято, что среднее значение сигнала на входе нелинейного элемента равно нулю.

1
Оглавление
email@scask.ru