3. ВЛИЯНИЕ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ НА АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Корректирующие цепи как последовательные, так и параллельные в линейной части системы повышают частоту и снижают амплитуду автоколебаний в системе. В этом можно убедиться на любом примере. Особое значение имеют запаздывающие обратные связи, охватывающие нелинейный элемент. Чаще всего применяется обратная связь вокруг релейных элементов (см. рис. XIII.2, б и г) через апериодическое звено. Эта обратная связь действует очень эффективно в смысле снижения амплитуды и повышения частоты автоколебаний. Пусть, например, без обратной связи уравнение периодов для системы, изображенной на рис. XIII.9, имело вид
и из его решения был определен период 26 Цепь обратной связи включена параллельно всей линейной части системы, поэтому для системы с обратной связью в левой части уравнения периодов появится слагаемое 
Рис. XIII. 9. Структурная схема системы с обратной связью
Следовательно, теперь период колебаний 20 найдется из выражения
Если в системе до включения обратной связи был автоколебательный режим с периодом колебаний 
то при обратной связи, как следует из выражения (XIII.36), период колебаний уменьшится (рис. XIII.10) и станет равным 262.
Параметры цепи обратной связи 
и Т всегда выбираются так, чтобы в несколько раз повысить частоту автоколебаний. При высокой частоте колебаний амплитуда выходной величины линейной части х становится очень малой, а это значит, что слагаемое 
становится ничтожным по сравнению со слагаемым 
в выражении (XIII. 15), и период автоколебаний практически определяется только цепью обратной связи и характеристикой нелинейного элемента 
Таким образом, период автоколебаний 202 с достаточной точностью получается из выражения
