Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
5. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ШАГОВОГО ТИПАПринцип действия систем. В экстремальных системах шагового типа сигнал на входе изменяется ступенчато (шагами). В запоминающем устройстве хранится информация о значении выхода у в предыдущем шаге. В сигнум-реле (реле знака) с этим значением сравнивается значение у, полученное в последующем шаге. Если последующее значение у больше предыдущего (при поиске максимума), то следующий шаг делается в том же направлении, сбрасывается запомненное значение выхода в предыдущем шаге и запоминается новое значение выхода. Если же последующее значение меньше предыдущего, то сигнум-реле дает команду на триггер реверса и шаг делается в противоположную сторону. В экстремальных системах шагового типа величина шага может быть постоянной или переменной. Если экстремальная характеристика параболического типа, то величина шага может быть сделана пропорциональной значению Наиболее перспективно применение для систем с объектами, обладающими большим транспортным запаздыванием. Важной задачей является обеспечение устойчивости при наличии дрейфа экстремальной характеристики. В качестве стабилизирующего устройства может быть использован коммутатор поверочных реверсов, обеспечивающий изменение направления движения входа х через определенное число шагов. После каждого реверса счет шагов должен начинаться сначала [6]. Для увеличения помехоустойчивости в условиях высокочастотных шумов предложена система с интегратором, постоянным шагом и переменными интервалами времени между шагами [18]. В этих системах запоминающее устройство хранит значение Значительные трудности в процессе поиска экстремума вносит инерционность объекта. В работе [11] описан способ уменьшения влияния инерционности объекта путем измерения приращений выхода в каждом шаге за конечные промежутки времени и определения того значения, которое принял бы выход объекта после каждого шага после завершения процесса установления; этим путем могут быть определены и постоянные времени объекта и учтено влияние дрейфа экстремальной характеристики. Динамика шаговых систем с ускоренным поиском. Рассмотрим объект экстремального регулирования, показанный на рис. XIX.31. В него входит элемент с экстремальной характеристикой
Пусть в начальный момент
Рис. XIX.31. Структурная схема объекта По этим значениям определяется величина а, представляющая собой установившееся значение отклонения Отсюда определяется установившееся значение у:
Рис. XIX.32. Изменение параметров системы с инерционным объектом в переходном процессе В момент При Установившееся значение В сигнум-реле вводятся величины
Следующий шаг делается по закону:
Далее запоминаются величины
В сигнум-реле вводятся величины
затем делается шаг
После
и снова делается очередной шаг
Для иллюстрации этой методики рассмотрим пример системы Пример 2. Допустим, что имеется система
При переменной
Решение его при начальных условиях
где
Полагая Получаются три линейных уравнения относительно
Решая эту систему относительно
Значение
Производя поиск, т. е. смещая вход х на
где
Решение его будет
Определяя приращения
где
и далее
В сигнум-реле вводятся значения
определяется направление дальнейшего шага
Аналогичным образом для системы Изложенный порядок действий обеспечивает исключение влияния инерционности объекта при любом виде статической экстремальной характеристики и дает возможность наиболее быстро и с небольшим рысканьем шходить оптимальное значение входа.
|
1 |
Оглавление
|