Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть II

Научная библиотека

Научная библиотека

Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть II

ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть II. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования.

В настоящей книге изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Специальный раздел посвящен теории систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных систем, основанных на применении рядов Вольтерра и ортогональных спектров. В последнем разделе даны основы теории двух классов адаптивных систем: поисковых и аналитических самонастраивающихся.

Оглавление

РАЗДЕЛ IV. ТЕОРИЯ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА XIII. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
1. УРАВНЕНИЯ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ
2. АВТОКОЛЕБАНИЯ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ
3. ВЛИЯНИЕ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ НА АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ
4. УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОКОЛЕБАНИЙ
5. РЕАКЦИЯ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ НА МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИЕСЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ
6. РЕАКЦИЯ РЕЛЕЙНЫХ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С КОРРЕКТИРУЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИ НА МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИЕСЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ
7. СИНХРОНИЗАЦИЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ ВНЕШНИМИ КОЛЕБАНИЯМИ
8. РЕАКЦИЯ СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ НА МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИЕСЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ
9. ПРИБЛИЖЕННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИИ СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ НА МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИЕСЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ. ВИБРАЦИОННАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ РЕЛЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
ГЛАВА XIV. МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ В РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ
2. ПЕРИОДИЧЕСКИЙ РЕЖИМ В СИСТЕМЕ С ПЕТЛЕОБРАЗНОЙ РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ
3. УСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ КОЛЕБАНИЙ
4. ВЫРАЖЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЧЕРЕЗ ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ
§ 5. НЕЙТРАЛЬНЫЙ САМОЛЕТ С АВТОПИЛОТОМ БЕЗ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
6. ОБ УСТОЙЧИВОСТИ УСТАНОВИВШИХСЯ ДВИЖЕНИЙ, ОПРЕДЕЛЯЕМЫХ РАЗНОСТНЫМИ УРАВНЕНИЯМИ
ГЛАВА XV. ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА АВТОКОЛЕБАНИЙ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ В РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
2. УСЛОВИЯ СУЩЕСТВОВАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТИ АВТОКОЛЕБАНИЙ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ
3. ВЫЧИСЛЕНИЕ РЕАКЦИИ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ НА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ
4. ХАРАКТЕРИСТИКА РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ
5. УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОКОЛЕБАНИЙ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ В РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЕ
6. ВЫЧИСЛЕНИЕ ФОРМЫ АВТОКОЛЕБАНИЙ ИЛИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ
7. ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ В РЕЛЕЙНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ
РАЗДЕЛ V. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ И СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА XVI. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, ОПТИМАЛЬНЫЕ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
1. ПРИНЦИП МАКСИМУМА КАК НЕОБХОДИМОЕ УСЛОВИЕ ОПТИМАЛЬНОСТИ
2. НАХОЖДЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЕНИЙ В СЛУЧАЕ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ ОБЪЕКТА
3. ВЫЧИСЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА ПРИ НАЛИЧИИ ВОЗМУЩЕНИЙ
4. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБРАТНЫМИ СВЯЗЯМИ
ГЛАВА XVII. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
1. МЕТОД СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
2. СТАТИСТИЧЕСКИ ЭКВИВАЛЕНТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ НЕЛИНЕЙНОГО ЭЛЕМЕНТА
3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА КОЭФФИЦИЕНТОВ
4. ОБОБЩЕНИЕ ПОНЯТИЯ СТАТИСТИЧЕСКИ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ НА СЛУЧАЙ n-МЕРНОЙ СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ
5. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НЕОДНОЗНАЧНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
6. ЭКВИВАЛЕНТНОЕ ЛИНЕЙНОЕ УСИЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ СЛУЧАЙНЫХ СИГНАЛОВ, СОДЕРЖАЩИХ РЕГУЛЯРНУЮ ГАРМОНИЧЕСКУЮ СОСТАВЛЯЮЩУЮ
7. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ
8. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ ДЛЯ АНАЛИЗА ЗАМКНУТЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
9. МЕТОДИКА РАСЧЕТА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
10. РАСЧЕТ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ, КОГДА ВХОДНОЙ СИГНАЛ РАВЕН СУММЕ СЛУЧАЙНОГО И РЕГУЛЯРНОГО СИГНАЛОВ
11. ГРАНИЦЫ ПРИМЕНИМОСТИ МЕТОДОВ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА XVIII. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ПОМОЩИ РЯДОВ ВОЛЬТЕРРА И ОРТОГОНАЛЬНЫХ СПЕКТРОВ
1. ОПИСАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПОМОЩИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ РЯДОВ ВОЛЬТЕРРА
2. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ФУНКЦИОНАЛАМИ ВОЛЬТЕРРА
3. СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ВЫХОДНЫХ РЕАКЦИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ, ОСНОВАННАЯ НА ПРИМЕНЕНИИ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
5. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ВЫХОДНЫХ РЕАКЦИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ ПОЛИНОМОВ И ФУНКЦИЙ ЛЯГЕРРА
6. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ВЫХОДНЫХ РЕАКЦИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННАЯ НА ПРИМЕНЕНИИ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ, ОПРЕДЕЛЕННЫХ НА КОНЕЧНОМ ПРОМЕЖУТКЕ
7. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
8. ПРИМЕНЕНИЕ ПОЛИНОМОВ ЛЯГЕРРА И ЭРМИТА ДЛЯ АНАЛИЗА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДАННЫМ (МЕТОД ВИНЕРА)
9. АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
10. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
РАЗДЕЛ VI. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ
ГЛАВА XIX. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (ПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ)
1. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ И ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ С ЗАПОМИНАНИЕМ
2. ДВИЖЕНИЕ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ С ЗАПОМИНАНИЕМ ПРИ НАЛИЧИИ ВНЕШНИХ НИЗКОЧАСТОТНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
3. ПОВЫШЕНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ИНЕРЦИОННЫХ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМ С ЗАПОМИНАНИЕМ МЕТОДОМ ФОРМИРОВАНИЯ ВХОДНОГО СИГНАЛА С ВОЗДЕЙСТВИЕМ ПО ПРОИЗВОДНЫМ
4. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ С ИЗМЕРЕНИЕМ ПРОИЗВОДНОЙ
5. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ШАГОВОГО ТИПА
6. НЕПРЕРЫВНЫЕ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ С МОДУЛИРУЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИ
ГЛАВА XX. АНАЛИТИЧЕСКИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКИХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
2. ЗАДАЧА ПРОЕКТИРОВАНИЯ АНАЛИТИЧЕСКОЙ САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ
3. ПЕРВИЧНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ АНАЛИТИЧЕСКИХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
4. АЛГОРИТМЫ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ФИЛЬТРОВ
5. АЛГОРИТМ ВТОРИЧНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
6. АЛГОРИТМЫ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ
7. АЛГОРИТМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
8. СПЕКТРАЛЬНЫЙ ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКИХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
БИБЛИОГРАФИЯ ПО РАЗДЕЛАМ КНИГИ