Главная > Линейные автоматические системы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

ПРЕДИСЛОВИЕ

В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 гг. и на период до 1990 г. указывается, что главная задача одиннадцатой пятилетки состоит в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы.

При интенсификации промышленности возникают проблемы резкого сокращения доли ручного труда, развития комплексной механизации и автоматизации производства. Вследствие этого специалисты самых различных профилей будут все чаще сталкиваться с необходимостью использования в своей научной и практической деятельности теории и методов проектирования, создания и эксплуатации систем автоматического регулирования и управления.

Современные учебные программы вузов учитывают эту необходимость. Вопросы автоматического регулирования и управления рассматриваются как самостоятельные дисциплины, а также при изучении соответствующих отраслей техники. Анализ и синтез автоматических систем — неотъемлемая часть тематики курсового и дипломного проектирования.

Быстрые темпы роста производства, использование более совершенной техники и технологии, автоматизация научного эксперимента требуют от многих специалистов знаний в области автоматики. Прежде всего это необходимо инженерам, которые не имеют специального образования в области автоматики, и специалистам, которые ранее не соприкасались с автоматическими приборами, автоматическими системами и методами их расчета.

В пособии наиболее полно изложены основные сведения о стационарных непрерывных линейных системах автоматического регулирования, которые используют также при анализе и синтезе систем других классов, в частности дискретных систем.

Авторы стремились изложить материал в наиболее удобной для читателя форме. Общие концепции теории приводятся без доказательства. Используемый математический аппарат дан в соответствующих разделах пособия и в приложениях.

Основное внимание авторы уделяют различным методам расчета и справочному материалу. Для решения одной и той же задачи указано, как правило, несколько применяемых на практике методов, что позволяет в зависимости от конкретных условий использовать наиболее удобный. Кроме того, владение различными методами расчета позволяет быстро проверить полученные результаты.

Примеры расчета, приведенные в пособии, носят достаточно общий характер и помогут читателю при анализе и синтезе систем автоматического регулирования, применяемых в различных отраслях техники. Расчеты выполнены для гипотетических систем регулирования невысокого порядка вместо упрощенного анализа и синтеза конкретных систем. Последнее, по мнению авторов, может создать у читателей неполное представление об инженерных расчетах, для которых кроме материала, изложенного в данном пособии, необходимы еще знания соответствующей отрасли техники.

Все приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники. Однако программы расчета на цифровых ЭВМ не приведены; простейшие программы имеются в библиотеке подпрограмм каждого вычислительного центра.

Для компактности формул и их большей наглядности аргументы часто встречающихся функций не указываются. Поэтому читателю следует прежде всего ознакомиться с принятыми основными обозначениями.

При написании пособия был использован многолетний опыт работы авторов со студентами-дипломниками, а также с инженерами, повышающими квалификацию во ВЗЭИ и МИРЭА.

По сравнению с первым изданием, вышедшим в 1977 г., второе издание пособия дополнено гл. 10 и пп. 3.4, 5.6, 6.11, 7.9 и 9.7; увеличено число примеров расчета и внесены изменения и дополнения в текст остальных параграфов.

Авторы с благодарностью примут все замечания и пожелания по содержанию книги, которые следует направлять в адрес издательства.

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

(см. скан)

(см. скан)

1
Оглавление
email@scask.ru