ПРЕДИСЛОВИЕ

В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 гг. и на период до 1990 г. указывается, что главная задача одиннадцатой пятилетки состоит в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы.

При интенсификации промышленности возникают проблемы резкого сокращения доли ручного труда, развития комплексной механизации и автоматизации производства. Вследствие этого специалисты самых различных профилей будут все чаще сталкиваться с необходимостью использования в своей научной и практической деятельности теории и методов проектирования, создания и эксплуатации систем автоматического регулирования и управления.

Современные учебные программы вузов учитывают эту необходимость. Вопросы автоматического регулирования и управления рассматриваются как самостоятельные дисциплины, а также при изучении соответствующих отраслей техники. Анализ и синтез автоматических систем — неотъемлемая часть тематики курсового и дипломного проектирования.

Быстрые темпы роста производства, использование более совершенной техники и технологии, автоматизация научного эксперимента требуют от многих специалистов знаний в области автоматики. Прежде всего это необходимо инженерам, которые не имеют специального образования в области автоматики, и специалистам, которые ранее не соприкасались с автоматическими приборами, автоматическими системами и методами их расчета.

В пособии наиболее полно изложены основные сведения о стационарных непрерывных линейных системах автоматического регулирования, которые используют также при анализе и синтезе систем других классов, в частности дискретных систем.

Авторы стремились изложить материал в наиболее удобной для читателя форме. Общие концепции теории приводятся без доказательства. Используемый математический аппарат дан в соответствующих разделах пособия и в приложениях.

Основное внимание авторы уделяют различным методам расчета и справочному материалу. Для решения одной и той же задачи указано, как правило, несколько применяемых на практике методов, что позволяет в зависимости от конкретных условий использовать наиболее удобный. Кроме того, владение различными методами расчета позволяет быстро проверить полученные результаты.

Примеры расчета, приведенные в пособии, носят достаточно общий характер и помогут читателю при анализе и синтезе систем автоматического регулирования, применяемых в различных отраслях техники. Расчеты выполнены для гипотетических систем регулирования невысокого порядка вместо упрощенного анализа и синтеза конкретных систем. Последнее, по мнению авторов, может создать у читателей неполное представление об инженерных расчетах, для которых кроме материала, изложенного в данном пособии, необходимы еще знания соответствующей отрасли техники.

Все приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники. Однако программы расчета на цифровых ЭВМ не приведены; простейшие программы имеются в библиотеке подпрограмм каждого вычислительного центра.

Для компактности формул и их большей наглядности аргументы часто встречающихся функций не указываются. Поэтому читателю следует прежде всего ознакомиться с принятыми основными обозначениями.

При написании пособия был использован многолетний опыт работы авторов со студентами-дипломниками, а также с инженерами, повышающими квалификацию во ВЗЭИ и МИРЭА.

По сравнению с первым изданием, вышедшим в 1977 г., второе издание пособия дополнено гл. 10 и пп. 3.4, 5.6, 6.11, 7.9 и 9.7; увеличено число примеров расчета и внесены изменения и дополнения в текст остальных параграфов.

Авторы с благодарностью примут все замечания и пожелания по содержанию книги, которые следует направлять в адрес издательства.

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

(см. скан)

(см. скан)