Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
4.2. ОТЫСКАНИЕ ОРИГИНАЛА ПО ИЗОБРАЖЕНИЮЗаключительным этапом решения дифференциального уравнения операционным методом является отыскание оригинала (искомой функции времени) по изображению. Эта операция является обратным преобразованием Лапласа и определяется формулой Изображение искомой функции времени линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами представляет собой дробно-рациональную функцию комплексной величины Для определения корней знаменатель оригинала можно сначала разложить на элементарные сомножители, используя, например, приложение 2. Каждому сомножителю корень
Пример 4.4. Отыскать оригинал, соответствующий изображению
Воспользуемся третьей из формул табл. Ш.З. В данном случае
Для вычисления оригинала составляющей, соответствующей корню
Следовательно, эта составляющая оригинала
Вычислим составляющую оригинала, соответствующую корню
Итак, искомый оригинал
Для проверки расчета преобразуем функцию по Лапласу, пользуясь табл. П 1.2:
Следовательно, расчет выполнен правильно. Расчетов, связанных с применением формул табл. 1.3, можно избежать, если изображение разложить на простейшие дроби. Такое разложение выполнимо для дробно-рациональной функции Предположим, Множителю
множителю
и множителю
т. e. отношение Составляющие оригинала, соответствующие простейшим дробям, мохно определить непосредственно по табл. Пример 4.5. Отыскать оригинал, соответствующий изображению
Разлагаем изображение на простейшие дроби:
Приводим обе части равенства к общему знаменателю и отбрасываем его:
Составляем систему уравнений, приравнивая коэффициенты при равных степенях
Решив эту систему уравнений, определим
Итак,
По табл. П1.2 определим оригинал
Значительное число оригиналов, соответствующих дробнорациональным изображениям, содержится в табл. 4.1. Знаменатели изображений в этой таблице представлены в виде произведения элементарных сомножителей, являющихся знаменателями передаточных функций типовых динамических звеньев. Более обширная таблица (573 формулы) соответствия изображений и оригиналов имеется в работе 160]. Применение этих таблиц можно расширить, используя следующие приемы. 1. Пусть рассматривается изображение, знаменатель которого содержит лишний элементарный сомножитель по сравнению с изображением, имеющимся в табл. 4.1, тогда следует воспользоваться соответствующей формулой из табл. 4.2. Вычисление некоторых наиболее часто встречающихся интегралов дано в табл. 4.3, Пример 4.6. Определить оригинал по изображению
Это изображение отличается от имеющегося в табл. 4.1 [формула (12)] изображения
где 2. Предположим, что знаменатель
где Затем обе части равенства нужно привести к общему знаменателю, отбросить его и составить систему уравнений для определения постоянных Оригиналы, соответствующие двум составляющим рассматриваемого изображения, можно определить по табл. 4.1. Вероятно, что при этом окажется необходимым разделить каждое из составляющих еще на несколько частей. (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) (кликните для просмотра скана) Продолжение табл. 4.3 (см. скан) Пример 4.7. Определить оригинал по изображению
В табл. 4.1 имеются изображения со знаменателями
Приводим обе части равенства к общему знаменателю и отбрасываем
Решив эту систему алгебраических уравнений, определим
Итак:
По табл. 4.1 [формулы (13), (10), (11), (12) и (1)] состлтшм искомый оригинал
где После упрощения
3. Если рассматривается изображение Пример 4.8. Определить оригинал по изображению
В табл. 4.1 такого изображения нет, но есть изображения
на которые разлагается По формулам (9) и (7) табл. 4.1 определим оригиналы, соответствующие изображениям
Затем по теореме свертывания (см. табл. П1.1) определим искомый оригинал (для вычисления интеграла используем табл. 4.3):
Для проверки расчета зададимся некоторыми числовыми значениями параметров, содержащихся в найденном значении у. Положим
Следовательно, расчет выполнен прапильно. Теорему свертывания можно применить дважды. Пусть рассматриваемое изображение Затем по теореме свертывания определим оригинал
Для проверки обратного преобразования Лапласа следует, как правило, выполнять прямое преобразование Лапласа, что было сделано в примере 4.8.
|
1 |
Оглавление
|