Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
8.4. КОМПАУНДИРУЮЩИЕ СВЯЗИВ некоторых объектах регулирования могут быть две физические величины, которые зависят от одних и тех же внешних воздействий и взаимосвязаны. Если одна из этих величин является регулируемой, то другая может осуществить дополнительное воздействие на регулятор. Такая дополнительная связь внутри замкнутого контура регулирования по отклонению называется компаундирующей Компандирующая связь Компаундирующая связь в общем случае состоит из датчика и компенсирующего элемента. Иногда необходимость в датчике отпадает, например, когда Система с компаундирующей связью описывается передаточными функциями: разомкнутой цепи
Рис. 8.14. Структурная схема САР с компаундирующей связью: а — образующей второй канал воздействия возмущения; б - не образующей такого канала относительно задающего воздействия
относительно возмущения
где При выполнении компаундирующей связи с передаточной функцией
передаточная функция может быть физически осуществлена компаундирующая связь с передаточной функцией, определяемой равенством (8.36). Тогда компаундирующую связь выполняют, лишь приближаясь к этому равенству, и достигают частичной инвариантности (см. п. 10.1) или инвариантности с точностью до малой величины е. Однако и в такой ситуации влияние Возможность достижения того или иного вида инвариантности регулируемой величины от основного возмущения является большим преимуществом рассматриваемой структуры. Однако компаундирующая связь оказывает отрицательное влияние на устойчивость системы, так как она создает положительную обратную связь, охватывающую элементы Генератор постоянного тока с независимым возбуждением может служить примером объекта, который позволяет осуществить компаундирующую связь, образующую второй канал воздействия возмущения. Регулируемой величиной является напряжение При обычных допущениях (скорость вращения генератора постоянная и его магнитная система не насыщена) указанные величины связаны следующими уравнениями:
где После преобразования этих уравнений по Лапласу при нулевых начальных условиях можно определить передаточные функции элементов объекта:
где Очевидно, что структурная схема генератора такая же, как и изображенная на рис. 8.14, а. Следовательно, в системе автоматического регулирования его напряжения можно создать компаундирующую связь для компенсации влияния возмущения. Такую возможность широко используют. Компаундирующая связь, не образующая второго канала воздействия возмущения. В этом случае возмущение влияет на промежуточную величину Система описывается передаточными функциями: разомкнутой цепи
относительно задающего воздействия
относительно возмущения
Передаточная функция
Таким образом, это равенство является условием инвариантности регулируемой величины у от возмущения Компаундирующая связь весьма значительно влияет на устойчивость системы и качество воспроизведения задающего воздействия, поэтому оказывается необходимым корректирующее устройство в прямой цепи. Примером объекта, который позволяет создать компаундирующую связь рассмотренного типа, может служить электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Его регулируемая величина — скорость вращения якоря со; возмущение — момент сопротивления Уравнения электродвигателя
где После преобразования уравнений по Лапласу при нулевых начальных условиях определяются передаточные функции элементов электродвигателя:
где Структурная схема электродвигателя такая же, как и у объекта регулирования на рис. 8.14, б. Следовательно, в системе автоматического регулирования скорости вращения электродвигателя можно создать компаундирующую связь (обратную связь по току), которая, однако, не образует второго канала воздействия возмущения на регулируемую величину. Такую возможность широко используют в автоматизированных электроприводах.
|
1 |
Оглавление
|