Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Частным случаем теоремы 6.14 является утверждение о траекторной эквивалентности задачи Неймана (движение точки по сфере в квадратичном потенциале) и задачи Якоби (геодезические на эллипсоиде). Сам факт траекторной эквивалентности этих задач был обнаружен Кноррером [321]. Мы же получим сейчас эту теорему Кноррера как прямое и несложное следствие обобщенного принципа Мопертюи. Рассмотрим движение точки по единичной сфере $S^{2}=\left(x^{2}+y^{2}+z^{2}=1\right)$ в $\mathbb{R}^{3}$ в квадратичном потенциале (задача Неймана). Запишем эту систему в сферо-конических координатах $ где $P( запишется в сферо-конических координатах так: Гамильтониан задачи Неймана имеет, таким образом, вид: Видно, что в этих координатах переменные разделяются. Система Неймана имеет квадратичный интеграл: Этот интеграл удовлетворяет условиям теоремы 6.14 (обобщенного принципа Мопертюи). Поэтому траектории задачи Неймана, лежащие на уровне интеграла $F=0$, совпадают с геодезическими метрики $\widetilde{G}$, гамильтониан которой (т.е. ее геодезического потока) имеет вид: Сама метрика $\widetilde{G}$ еще не является метрикой эллипсоида, однако они геодезически эквивалентны. Чтобы в этом убедиться, применим теорему Дини, т.е. построим по метрике $\widetilde{\widetilde{G}}$ (с гамильтонианом $\widetilde{H}$ ) новую метрику $\widehat{G}$, ей геодезически эквивалентную, и задаваемую формулой: Здесь в качестве дополнительного интеграла следует рассмотреть Прямое вычисление метрики $\widehat{G}$ дает следующий результат: Оказывается, получившаяся метрика $\widehat{G}$ является метрикой на эллипсоиде, в чем легко убедиться, сделав замену В результате метрика приведется к виду: где Это – действительно метрика эллипсоида $a x^{2}+b y^{2}+c z^{2}=1$, записанная в эллиптических координатах. Фактически здесь было построено гладкое отображение эллипсоида на единичную сферу, при котором геодезические эллипсоида переходят в траектории задачи Неймана на сфере: точка на эллипсоиде с эллиптическими координатами $\lambda_{2}= Точно таким же образом можно доказать обобщение этой теоремы, полученное А. П. Веселовым [385]. Он показал, что траектории обобщенной задачи Якоби (движение точки по эллипсоиду в сферическом потенциале, см. следующий параграф) при гауссовом отображении переходят в траектории задачи Неймана. Более того, это отображение сохраняет слоение (ко)касательного пространства на трехмерные поверхности уровня дополнительных интегралов.
|
1 |
Оглавление
|