6.3. Условия пологости поверхности сложной формы относительно поверхности отсчета, отнесенной к ее линиям кривизны
Соотношения теории оболочек имеют наиболее простой вид, если срединная поверхность оболочки отнесена к ортогональным координатам. Поэтому важно установить те условия и ограничения на функцию
и ее производные, при выполнении которых координатные линии являющиеся образом координатных линий
можно считать ортогональными. Изучение данного вопроса начнем с рассмотрения случая, соответствующего отображению поверхности а на поверхность отсчета
отнесенную к ее линиям кривизны.
Используя формулы (5.139), найдем параметры Ляме на а
и угол
между координатными векторами
где
Из формул (6.38) следует, что, накладывая на величины
ограничения
можно допустить выполнение приближенных равенств
При этом в соответствии с (6.38) и (6.37) с точностью
Выясним геометрический смысл коэффициентов
Для этого, используя (5.130) и учитывая равенства
составим формулы
откуда следует, что коэффициентами
определяются тангенсы углов между векторами
на поверхности отсчета и векторами
на поверхности а.
Таким образом, если во всех точках определения координат
тангенсы углов между базисными векторами на поверхности
отсчета
и базисными векторами на поверхности а ограничены неравенствами (6.40), то семейство координатных линий
можно считать почти ортогональным. В этом случае, как следует из (6.43), первая метрическая форма поверхности а почти совпадает с первой метрической формой поверхности а, проведенной через рассматриваемую точку
эквидистантно поверхности отсчета
Если в качестве
принять плоскость и отнести ее к декартовым координатам, то условия (6.40) в силу
вырождаются в известные условия пологости поверхности а относительно плоскости
Поэтому сформулированные условия (6.40) приближенной ортогональности базисного вектора
базисному вектору
и локальной изометричности преобразования поверхности а в поверхность
проведенную через рассматриваемую точку эквидистантно поверхности
можно назвать условием пологости поверхности сложной формы относительно поверхности отсчета.
При выполнении условий (6.40) в каждой точке поверхности а можно ввести в рассмотрение приближенные выражения для единичных векторов
и вектора единичной нормали
к а, принимающие согласно формулам (5.130) и (5.133) следующий вид:
В силу (6.41) упрощаются также и формулы (5.136), (5.138), (5. 139),
а символы Кристоффеля в соответствии с (6.43), (6.47) и (6.48) оказываются равными
где величины
определяются по формулам (5.140).
Найдем приближенные формулы для производных единичных векторов
определенных равенствами (6.45). Для этого, внося в первую формулу из (1.23) при
величины
а также символы Кристоффеля из (5.140), находим первые две формулы дифференцирования
Входящие сюда кривизны и кручение координатных линий
в соответствии с формулами из (6.40), а также формулами (6.46), преобразованными с использованием условий Кодацци
будут определяться выражениями
Запишем в развернутой форме вторую формулу из (1.23)
Для входящих сюда компонент
имеют место формулы
которые при выполнении ограничений (6.40) с учетом (6.42) и (6.43) принимают вид
Внося эти формулы, а также первые два равенства из (6.50) в (6.53), получаем интересующую нас приближенную формулу дифференцирования
Следует заметить, что формулы (6.51) и (6.54) здесь получены без введения каких-либо ограничений на вторые производные от функции Я. В следующем разделе показано, что с точностью
ими можно пользоваться лишь в тем случае, когда вторые производные от функции
удовлетворяют дополнительным требованиям вида (6.27).