Таблица направляющих косинусов имеет вид
Таблица 1 (см. скан)
Поэтому, переходя к базису натуральных осей, получим
но в базисе
компоненты вектора Дарбу равны
поэтому
Из (1.117) — (1.118) находим выражения, связывающие кривизну кривой
с компонентами ранее введенного вектора
т. е.
являются проекциями вектора кривизны —
на направления векторов и
(например на главные оси сечения). Из (1.119) получаем