2. Уравнения равновесия стержня в случае, когда ось стержня — плоская кривая.
Считая, что плоскость, в которой расположен стержень, совпадает с плоскостью 
(рис. 3.8), имеем
При плоской форме стержня матрицы 
принимают вид 
Из уравнений (3.51)-(3.53) имеем
В уравнениях (3.62)-(3.65) 
считаются известными. Исключив 
и перейдя к углам 
получим следующую систему уравнений равновесия стержня в плоскости:
Рис. 3.9
В качестве примера получим уравнение равновесия стержня (с учетом сил веса), показанного на рис. 3.9, считая 
До приложения силы 
стержень был прямой. Сила 
в процессе деформации стержня остается параллельной оси 
. В этом случае имеем (в безразмерной форме)
Силу 
и распределенную нагрузку можно представить через критическую сосредоточенную силу 
и критическую распределенную нагрузку 
в виде
где
Из системы уравнений (3.68)-(3.72) получаем 
