2. Уравнение вращения элемента стержня.

Взяв сумму моментов относительно точки А, получим (см. рис. 6.9, б)

где момент сил инерции элемента стержня. Момент сил инерции

Так как момент пропорционален приращению абсолютного угла поворота сечения имеем

После преобразований уравнение (6.31) принимает вид

В результате получаем систему двух уравнений (6.28) и (6.33) относительно двух неизвестных