Глава 5. ТОЧНОСТЬ ОЦЕНОК МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ С УЧЕТОМ АНОМАЛЬНЫХ ОШИБОК
5.1. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА ОЦЕНОК МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ С УЧЕТОМ АНОМАЛЬНЫХ ОШИБОК
В предыдущих главах все характеристики оценок максимального правдоподобия определялись в предположении, что отсутствуют аномальные ошибки оценивания, определение которых дано в § 1.6. Иначе говоря, предполагается, что ошибки оценивания с большой вероятностью находятся в пределах длительности 
сигнальной составляющей 
В силу условности разбиения всех ошибок оценивания на нормальные и аномальные выбор величины 
также в определенной мере неоднозначен. Однако если выполняется соотношение
где 
априорный интервал возможных значений оцениваемого параметра, то неоднозначность определения величины 
не играет существенной роли.
Смещение и рассеяние оценки с учетом аномальных ошибок определяются выражениями 
и (1.6.7), которые применительно к оценкам максимального правдоподобия можно записать в виде
Здесь 
смещение и рассеяние Оценки при наличии только нормальных ошибок; 
— то же при наличии только аномальных ошибок.
Чтобы получить безусловные характеристики оценок, необходимо 
и (5.1.3) усреднить по 
с учётом априорного распределения 
которое так же, как в гл. 3 и 4, будем полагать равномерным в интервале 
Следует отметить, что распределение оценки при наличии аномальных ошибок, вообще говоря, не является нормальным и его первые два момента (5.1.2) и (5.1.3) недостаточно полно характеризуют точность оценок.
