11.6. ДИСКРИМИНАТОР, ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ КОНЕЧНЫЕ РАЗНОСТИ
При реализации устройств оценки параметра сигнала в виде дискриминаторов вместо непрерывных производных в (11.1.3) часто используют их допредельные аналоги — конечные разности (конечные приращения), Действительно, выбрав величину А достаточно малой, можно записать приближенные выражения
Подставляя эти значения производных в (11.1.3), получаем, что структурная схема дискриминатора при использовании конечных разностей (рис. 11.6.1) определяется выражением
Для определения статистических характеристик оценки подставим в (11.6.1) выходной сигнал
выраженный через нормированные сигнальную и помеховую функции (3.1.3.) В результате получим
где
Рис. 11.6.1. Структурная схема дискриминатора» использующего конечные разности.
Разлагая правую часть (11.62) в ряд Маклорена по
находим выражение для случайной ошибки измерения (в условиях надежной оцеякя)
где
Отсюда получаем формулы для смещения и дисперсии оценки в первом приближении
Здесь
Нормированные функции
определены в (3.1.11).
Если оцениваемый параметр является иеэиергетическим, то
и формулы (11.6.4) и (11.6.5) принимают вид
где
определяются (3.1.11).
При
оценка параметра несмещенная, а дисперсия оценки параметра равна
Если в последней формуле положим
то
т. е. дисперсия оценки совпадает с дисперсией эффективной несмещенной опенки.