Уравнения в частных производных первого порядка, допускающие бесконечно малое преобразование.
149. Если уравнение в частных производных первого порядка
допускает бесконечно малое преобразование
над переменными
то это значит, что любая система из
соотношений, связывающих эти
переменных, которая определяет интегральное многообразие, переходит в результате преобразования в другую систему из
соотношений, снова определяющих некоторое интегральное многообразие. Значит, при учете уравнения (4), пфаффово уравнение
допускает бесконечно малое преобразование
Отсюда немедленно следует
что линейная форма
инвариантна по отношению к диференциальным уравнениям характеристик.
Таким образом, знание бесконечно малого преобразования позволяет найти линейный интегральный инвариант уравнений характеристик, а это, в свою очередь, сводит интегрирование данного уравнения, которое было проблемой второго типа и требовало применения операций порядков
к проблеме первого типа, требующей применения операций порядков
150. Классическим примером является случай уравнения (1), не содержащего явно
в этом случае очевидно, что из любого решения уравнения можно получить другое решение, прибавляя к первому
произвольное постоянное. Иными словами, данное уравнение допускает бесконечно малое преобразование
Абсолютный интегральный инвариант уравнений характеристик будет иметь вид
Способ интегрирования уравнений этого рода вытекает из теории, изложенной в главе XII. Характеристическими уравнениями формы
будут здесь
Если определены
первых интегралов, находящихся попарно в инволюции, то интегрирование характеристических уравнений формы
сводится к квадратуре, потому что
становится полным диференциалом, если приравнять
первых интегралов произвольным постоянны.