СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ)
— комплекс устройств, обеспечивающих автоматическое изменение ряда координат (или одной координаты) объекта управления с целью установления желаемого режима работы объекта. Под желаемым следует понимать такой режим, при котором достигается цель управления: обеспечивается достижение заданных значений регулируемых величин или оптимизируется определенный критерий качества управления.
САУ могут быть системами управления разомкнутыми (без обратной связи), системами управления замкнутыми (с обратной связью) или комбинированными системами автоматического управления. Широкое распространение получили САУ для стабилизации определенных координат объекта управления, программного и следящего управления. При значительных изменениях параметров объекта управления, переменных во времени характеристиках внешних возмущений и помех в последнее время стали использоваться адаптивные САУ (самонастраивающиеся), самообучающиеся системы, в частности системы с переменной структурой. Некоторые сложные задачи оптимизации управления объектом управления могут быть решены с помощью систем экстремального регулирования. Задачи согласованного управления рядом многомерных объектов с несколькими противоречивыми критериями качества решаются с помощью теории сложных систем управления. Примером таких систем служат иерархические системы управления.
В зависимости от свойств элементов системы различают линейные и нелинейные САУ, системы с постоянными или переменными параметрами и с переменной структурой. Виды и способы преобразования сигналов в САУ позволяют выделять непрерывные, импульсные, цифровые (дискретные) С. а. у., С. а. у. на несущей частоте и т. п. Достаточно глубоко развиты общие подходы к анализу и синтезу всех этих систем (см. Систем автоматического управления анализ, Систем автоматического управления синтез), пригодные для широкого класса САУ и позволяющие создать технически совершенные системы (см. Систем автоматического управления статистическая динамика).
Б. Ю. Маныровский-Соколов.
