5.3.4. Разложение псевдоинерции
Как и ранее, предполагаем, что данные так разбиты на классов что удовлетворяется достаточное условие вычислимости псевдоцентров тяжести (см. 5.3.2.3).
Пусть псевдоцентры тяжести классов. Тогда полная псевдоинерция запишется в виде
Величина разложена на три члена, которые мы последовательно рассмотрим.
1) Прежде всего, в выражении
мы узнаём псевдоинерцию класса относительно его псевдоцентра тяжести.
Следовательно, величина
играет ту же роль, что и внутриклассовая инерция в случае, когда векторы являются полными.
Мы назовем эту величину внутриклассовой псевдоинерцией и обозначим ее через Следовательно, по определению
2) С другой стороны, имеем
Однако выражение в квадратных скобках равно нулю по определению псевдоцентра тяжести класса (см. 5.3.2.3).
3) Наконец, последний член запишется так:
Но в случае полных данных межклассовая инерция выражалась в виде (см. 5.3.1)
поскольку Сравнив правые части последних двух выражений, мы видим, что величина играет ту же роль, что и межклассовая инерция. Назовем это выражение межклассовой псевдоинерцией и обозначим через в. Итак,
Теперь мы в состоянии записать полную псевдоинерцию в виде
Как и в случае полных данных, есть постоянная (т. е. не зависящая от способа разбиения) характеристика облака неполных объектов.