Литература
[1] Арнольд В. И. Гамилътоновостъ уравнений Эйлера динамики твердого тела и идеальной жидкости. Усп. мат. наук., т. 24, 1969, №3, с. 225-226.
[2] Арнольд В. И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1991.
[3] Арнольд В. И., Гивенталь А. Б. Симплектическая геометрия. Итоги науки и техники. Совр. проблемы математики. Фундаментальные направления, т. 4, с. 5-140. М.: ВИНИТИ, 1985.
[4] Арнольд В. И., Козлов В. В., Нейштадт А.И. Математические аспекты классической и небесной механики. Итоги науки и техники. Совр. проблемы математики. Фундаментальные направления, том 3, М.: ВИНИТИ, 1985.
[5] Архангельский Ю. А. Аналитическая динамика твердого тела. М.: Наука, 1977.
[6] Барут А., Рончка Р. Теория представлений групп и ее приложения. том 1,2. М.: Мир, 1980. Пер. с англ. Barut A. Raczka R. Theory of Group Representations and Applications. PWN. Polish Scientific Publishers, 1977.
[7] Богоявленский О. И. Методы качественной теории динамических систем в астрофизике и газовой динамике. М.: Наука, 1980.
[8] Богоявленский О. И. Опрокидывающиеся солитоны. Нелинейные интегрируемые уравнения. М.: Наука, 1991.
[9] Борисов А. В., Емельянов К. В. Неинтегрируемость и стохастичность в динамике твердого тела. Ижевск, И.чд-во Удм. ун-та, 1995.
[10] Борисов А. В., Мамаев И. С. Пуассоновы структуры и алгебры Ли в гамильтоновой механике. Ижевск, Изд-во РХД, 1999.
[11] Ваксман Л. Л., Сойбельман Я. С. Алгебра функций на квантовой группе 
. Функ. ан. и его прил., т. 22, 1988, №3, с. 1-14.
[12] Гриффитс П.А. Внешние дифференциальные системы и вариационное исчисление, М.: Мир, 1986.
