3.1.6. Плоские кривые
А. Параметрическое задание
Запишем основные формулы для случая, когда кривая у является плоской:
Скорость кривой в точке 
Единичный вектор касательной -
Единичный вектор нормали (рис. 3.6) -
Кривизна плоской кривой
(может менять знак).
Формулы Серре-Френе -
Рис. 3.6
Б. Неявное задание
Непустое множество у точек М(х, у) плоскости, декартовы координаты х и у которых удовлетворяют уравнению вида
где 
гладкая функция своих аргументов, называется неявно заданной кривой, а само уравнение - ее неявным уравнением.
Пусть 
гладкая функция своих аргументов. Точка 
называется регулярной точкой неявно заданной кривой, если выполнены следующие условия:
и особой точкой, если
