3.2. Кривые Безье
3.2.1. Параметрические уравнения кривой Безье
По заданному массиву вершин
(элементарная) кривая Безье степени 
определяется при помощи векторного уравнения, имеющего следующий вид:
где
- многочлены Бернштейна. Здесь введено обозначение
Матричная запись параметрических уравнений, описывающих кривую Безье:
где
В случае, если промежуток изменения параметра произволен, 
уравнение кривой Безье имеет следующий вид:
Важный частный случай. При 
имеем элементарную кубическую кривую Безье, определяемую четырьмя вершинами и описываемую уравнением
или в матричной форме:
где
Матрица 
называется базисной матрицей кубической кривой Безье.
