ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ

§ 2.1. ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ СИСТЕМ РА

Процессы, происходящие в системах РА, описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, которые могут быть решены в отдельных редких случаях. Однако уравнения большого числа систем могут быть

линеаризованы. При этом процессы в системах описываются линейными дифференциальными уравнениями вида

В стационарных системах РА коэффициенты дифференциального уравнения (2.1) являются постоянными величинами, в нестационарных — переменными. Методы анализа линейных систем РА основываются на принципе суперпозиции, который заключается в следующем. Если на систему поступает управляющее воздействие, которое можно представить в виде суммы простых воздействий

то выходной сигнал определяется как сумма реакций на каждое слагаемое (2.2).

Решение дифференциального уравнения (2.1) связано с вычислительными трудностями, а во многих случаях, например в следящих системах, не может быть осуществлено, так как не известно управляющее воздействие. По этим причинам исследование систем РА ведется косвенными методами, базирующимися на операционном методе Лапласа и преобразовании Фурье.

Для этой цели в теории систем РА используются следующие основные характеристики: передаточная функция, переходная и импульсная переходная функции, комплексный коэффициент передачи или частотная характеристика.