§ 1.7. ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ РА
Сравнивая различные ситемы РА, рассмотренные в § 1.2-1.6, нетрудно установить, что их структурные схемы во многом повторяют одна другую. Аналогия структурных схем систем РА позволяет составить их обобщенную структурную схему (рис. 1.20). На этой схеме приняты следующие обозначения: 
входной
сигнал или управляющее воздействие (угол поворота линии визирования в системе автоматического сопровождения цели РЛС, частота эталонного генератора в системе фазовой подстройки частоты и т. п.); 
—выходной сигнал, или регулируемый параметр (угол поворота антенны РЛС, частота перестраиваемого генератора); 
сигнал рассогласования, или сигнал ошибки.
Рис. 1.20. Обобщенная структурная схема системы РА
Работа систем РА происходит в условиях действия различных помех. На обобщенной структурной схеме системы влияние помех учитывается введением возмущающего воздействия 
поступающего на вход системы. Это воздействие может состоять из нескольких составляющих, например в системе автоматического сопровождения цели РЛС оно состоит из флуктуаций отраженного от цели сигнала, воздействия, возникающего из-за перемещения центра отражения радиолокационного сигнала по поверхности цели, шумов первых каскадов электронных приборов приемника и т. п. Возмущающее воздействие 
поступает на объект управления системы РА, это воздействие обусловлено в основном изменением условий окружающей среды (температуры, давления, влажности и т. п.) и флуктуациями источников питания.
Известно, 
одним из основных недостатков непрерывных систем РА является дрейф нуля их регулировочных (амплитудных) характеристик. В обобщенной структурной схеме системы РА влияние дрейфа нуля учитывается сигналом сдвига 
например в системах автоматического сопровождёния цели РЛС сигнал 
учитывает дрейф нуля пеленгационной характеристики.
Функциональные устройства (ФУ) систем РА, указанные в обобщенной структурной схеме, включают устройства измерения сигнала ошибки, исполнительные и
корректирующие устройства, предназначенные для создания необходимых динамических характеристик [например, к этой части системы относится ФНЧ в системе фазовой подстройки частоты (см. рис. 1.8)]. На рис. 1.20 ОУ - объект управления (антенна в РЛС, перестраиваемый генератор в системе фазовой подстройки частоты), 
дискриминатор, который, как отмечалось, имеет нелинейную характеристику. При малых сигналах ошибки амплитудная характеристика дискриминатора может быть принята линейной:
Форма дискриминационной характеристики зависит от амплитуды сигнала ошибки, что приводит к нежелательным изменениям динамических характеристик систем РА. Для исключения такой зависимости проводится нормировка сигнала по амплитуде, что достигается путем введения АРУ или ограничителя.
Иногда в системах радиоуправления радиотехнических устройств встречаются системы, структурные схемы которых отличаются от их рассмотренной обобщенной схемы, например системы автоматического сопровождения бортовых РЛС выполняются как комплексные системы, в которых для повышения точности имеется дополнительный канал. Однако в этих случаях введенная обобщенная структурная схема РА является основной для анализа ее качественных и количественных характеристик.
