ВВЕДЕНИЕ
В современных радиотехнических устройствах различного назначения и системах радиоуправления широко применяются автоматические системы, которые называют системами радиоавтоматики (системами РА). К числу таких систем относятся устройства фазовой и частотной автоподстройки частоты, автоматической регулировки усиления, системы измерения координат движущихся объектов, измерители дальности, различные следящие фильтры и др.
Выделение систем РА в самостоятельный класс обусловлено их особенностями, связанными с условиями работы в составе радиотехнических устройств и систем радиоуправления, в которых осуществляется обработка параметров радиосигнала при действии различного вида помех.
Надежность и качество работы систем РА во многом определяют характеристики радиоаппаратуры и систем радиоуправления.
Системы РА начали применяться в 30-х годах нашего столетия для автоматической регулировки усиления в радиоприемниках. Развитие радиотехнических устройств, непрерывное усложнение решаемых ими задач привело не только к повышению требований к качеству работы систем РА, но и к их функциональному усложнению, в результате чего многие технические задачи уже не могут быть решены с помощью систем РА; базирующихся на аналоговой технике. Поэтому в настоящее время в радиоустановках и системах радиоуправления широко применяются цифровые системы РА, построенные на базе современной микроэлектроники и микропроцессорной техники.
Методы анализа и проектирования современных систем РА могут быть разбиты на две группы. Первая группа основывается на хорошо известных преобразованиях Лапласа, Фурье и Z-преобразовании. Вторая группа
использует понятие пространства состояния и позволяет оценивать процессы в системах РА в области действительного переменного. Применение второй группы методов связано с выполнением большого объема сложных вычислении, которые могут быть осуществлены на ЭВМ. Поэтому при анализе и проектировании систем РА в настоящее время большую роль играют методы моделирования как на аналоговых вычислительных машинах, так и на цифровых.
Отметим, что методы анализа и проектирования систем РА основаны на общей теории систем автоматического управления, большой вклад в развитие которой внесли советские ученые А. А. Андронов, Н. П. Боголюбов, В. С. Кулебакин, А. В. Михайлов, В. А. Бесекерский, Е. П. Попов, В. С. Пугачев, И. Е. Казаков, В. В. Солодовников, Я. 3. Цыпкин и многие другие.
Изложение основ указанных методов анализа и проектирования применительно к системам РА является основной задачей книги. Очевидно, что изучение последующих дисциплин учебного плана подготовки радиоспециалистов должно базироваться на тех знаниях, которые студенты получат после ознакомления с курсом «Радиоавтоматика»,
