§ 4.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ

При анализе и синтезе систем РА, обобщенная структурная схема которых дана на рис. 1.20, использует следующие передаточные функции.

Передаточная функция разомкнутой системы

Для системы, структурная схема которой показана на рис. 4.4, передаточная функция

Рис. 4.4. Структурная схема системы

Передаточная функция замкнутой системы

Передаточную функцию замкнутой системы можно выразить через передаточную функцию разомкнутой системы с помощью выражения (4.5), в котором передаточную функцию обратной связи считают равной единице. В результате получают

Передаточная функция замкнутой системы зависит от места приложения сигнала. Так, передаточная функция относительно сигнала (рис. 4.4) определяется формулой (4.10), а относительно сигнала выражением

Передаточная функция ошибки

Из уравнения замыкания системы и выражения (4.9) следует, что

Таким образом, передаточную функцию ошибки найдем с помощью передаточной функции замкнутой системы:

Подставив в последнее выражение формулу (4.10), получим