Главная > Радиоавтоматика (Коновалов Г. Ф.)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

§ 6.3. ЧАСТОТНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА

Частотные показатели качества работы систем РА определяются по АЧХ замкнутой системы (рис. 6.3).

Рис. 6.2. К определению параметров переходного процесса в системе ФАПЧ

Рис. 6.3. АЧХ замкнутой системы

Нетрудно установить, что значение этой характеристики при частоте, равной нулю, равно единице в астатических системах и в статических системах РА. Для удобства АЧХ статических систем нормируется, т. е. ее значения делятся на ее начальное значение; в этом случае АЧХ статических систем начинается с единицы.

К частотным показателям качества работы систем РА относятся следующие параметры:

1) полоса пропускания диапазон частот, в котором АЧХ больше или равна единице. Если АЧХ замкнутой системы РА во всем диапазоне частот меньше

единицы, то полоса пропускания отсчитывается по уровню 0,7;

2) резонансная частота сор — частота, соответствующая максимуму АЧХ замкнутой системы, эта частота характеризует частоту колебаний в переходном процессе;

3) показатель колебательности максимальное значение АЧХ замкнутой системы. Обычно стремятся, чтобы показатель колебательности не превышал двух.

Рассмотрим некоторые приближенные соотношения, устанавливающие связь между параметрами частотных характеристик замкнутой и разомкнутой систем, которые позволяют оценить частотные показатели качества работы системы РА без построения АЧХ замкнутых систем.

Частотные характеристики замкнутой и разомкнутой систем связаны соотношением

где и ФЧХ разомкнутой системы.

Из последнего выражения находим, что

или при

Из уравнений (6.3) и (6.4) следует, что в диапазоне частот, в котором равна единице, а ФЧХ мало отличается от нуля. В диапазоне частот, в котором характеристики совпадают с характеристиками разомкнутой системы.

На частоте, равной полосе пропускания, АЧХ замкнутой системы равна единице. Тогда, согласно (6.4),

В диапазоне частот среза и пропускания логарифмическая АЧХ разомкнутой системы имеет наклон -20 дБ/дек. Поэтому ФЧХ в этом диапазоне частот изменяется незначительно и можно принять, что Тогда выражение (6.5) принимает вид

Полоса пропускания и частота среза связаны соотношением

Отсюда

Значение показателя колебательности системы РА можно определить, если исследбвать на максимум выражение (6.4). В диапазоне частот, в котором расположена резонансная частота, ФЧХ разомкнутой системы изменяется незначительно и приблизительно равна этой характеристике на частоте среза. Поэтому для отыскания максимума (6.4) можно продифференцировать это выражение по и приравнять его нулю. В результате получим, что максимум АЧХ замкнутой системы получается при Подставив это выражение в (6.4), найдем, что колебательность системы связана с запасом устойчивости по фазе выражением

Пример 6.2. Оценить частотные показатели качества работы системы, частотная характеристика которой в разомкнутом состоянии

Решение. На рис. 6.4 построены ЛЧХ разомкнутой и замкнутой систем. Из этих характеристик видно, что запас устойчивости по фазе равен 0,89 рад; Оценка показателей по формулам (6.6) и (6.7) позволяет получить следующие результаты: т. е. оценка параметров АЧХ по этим формулам обеспечивает достаточную для практики точность,

1
Оглавление
email@scask.ru