Главная > Радиоавтоматика (Коновалов Г. Ф.)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

§ 3.4. УГЛОВЫЕ ДИСКРИМИНАТОРЫ

Угловые дискриминаторы (пеленгаторы) используются в системах автоматического сопровождения по направлению для измерения рассогласования между продольной осью антенны РЛС и направлением на движущуюся цель и преобразования этого рассогласования в электрическое напряжение. Различают два вида угловых дискриминаторов: с коническим сканированием диаграммы направленности (с последовательным сравнением сигналов) и моноимпульсные (с мгновенным сравнением сигналов).

В дискриминаторе с коническим сравнением антенной РЛС формируется одна сканирующая (вращающаяся) диаграмма направленности, максимум которой смещен от продольной оси антенны (рис. 3.6, а). Если

направленне на цель совпадает с продольной осью антенны то цель облучается импульсами одной и той же мощности, поэтому амплитуда отраженных от нее импульсов будет постоянной.

Рис. 3.6. К пояснению принципа конического сканирования: а — определение составляющих ошибок; б - выделение сигнала ошибок

Если направление на цель не совпадает с продольной осью антенны, то в моменты времени, разделенные интервалом времени, равном половине периода сканирования, отраженные от цели импульсы будут иметь различные амплитуды, т. е. будет осуществляться модуляция отраженного сигнала по амплитуде с частотой сканирования. При небольших отклонениях направления на цель от продольной оси антенны модуляция будет линейной:

где -амплитуда импульса, отраженного от цели и принятого в момент времени средняя амплитуда импульсов за период сканирования; постоянный коэффициент; иск — частота сканирования; угловое рассогласование. Значение характеризует отклонение направления на цель, знак этого отклонения. Если при (рис. 3.6,б), то можно записать, что

Сигнал подается на два фазовых детектора, опорными напряжениями являются два синусоидальных

напряжения, сдвинутых относительно друг друга на 90°. Опорные напряжения снимаются с генератора, кинематически связанного с устройством вращения диаграммы направленности так, что частота вращения диаграммы направленности и генератора опорных напряжений одна и та же.

На выходе одного из фазовых детекторов возникает напряжение

на выходе другого

где коэффициент передачи углового дискриминатора.

Зависимость напряжения на выходе фазового детектора от сигнала рассогласования называется пеленгационной характеристикой дискриминатора (см. рис. 1.10,б).

Передаточная функция углового дискриминатора с учетом инерционности фазового детектора

В угловом дискриминаторе с коническим сканированием прием отраженных импульсов происходит последовательно через промежутки времени, равные периоду сканирования. За этот промежуток времени сигнал из-за отражающих свойств цели изменяется (флюктуирует), что приводит к снижению точности измерения угла рассогласования.

В моноимпульсных угловых дискриминаторах прием отраженных от цели сигналов осуществляется одновременно четырьмя антеннами, две из которых предназначены для пеленгации цели в одной плоскости, а две другие — в другой. Так как в каждой плоскости используются по два независимых канала, то амплитудные флуктуации отраженного сигнала не влияют на точность измерения угла рассогласования.

В зависимости от способа обработки принятых сигналов моноимпульсные дискриминаторы подразделяются на фазовые, амплитудные и суммарно-разностные. Ограничимся рассмотрением фазового суммарно-разностного дискриминатора. В таком дискриминаторе направление на цель определяется путем сравнения фаз сигналов, применяемых одновременно двумя антеннами. На рис. 3.7

показано, как осуществляется такое сравнение. Непосредственно из этого рисунка следует, что

где расстояния от антенн до цели; расстояние между центрами антенн.

Разность расстояний позволяет найти разность фаз

где А — длина волны.

Согласно (3.8), угловое рассогласование определяется через разность фаз, принятых антеннами сигналов:

Формула (3.9) неоднозначна, однако это не является серьезным недостатком, если расстояние между центрами антенн выбрать не больше диаметра антенны.

На рис. 3.8 показана функциональная схема фазового суммарно-разностного моноимпульсного дискриминатора. Сигналы, принятые антеннами, подаются на волновой мост (ВМ), с одного из выходов которого снимается суммарный сигнал, с другого — разностный. Эти сигналы поступают на преобразователи частоты, состоящие из

Рис. 3.7. К пояснению фазового метода пеленгации

Рис. 3.8. Функциональная схема суммарно-разностного фазового дискриминатора

смесителей и гетеродина Г. На выходах смесителей образуются суммарный и разностный сигналы промежуточной частоты, которые усиливаются усилителями промежуточной частоты УПЧ. Для стабилизации уровней сигналов суммарного и разностного каналов в дискриминатор введено устройство автоматической регулировки усиления АРУ. Разностное напряжение поступает на фазовый детектор ФД, опорным сигналом которого является суммарное напряжение. Для обеспечения нормальной работы ФД в разностный канал включен фазовращатель ФВ. Напряжение на выходе ФД

где коэффициенты усиления разностного и суммарного каналов.

С учетом выражения (3.8) по (3.10) получим

Временные дискриминаторы предназначены для измерения временных рассогласований между отраженными от цели импульсами и зондирующими импульсами и преобразования рассогласования в пропорциональное значение напряжения. Принцип работы временного дискриминатора рассмотрен в § 1.6. Здесь проанализируем связь выходного сигнала дискриминатора с входным сигналом, которым является временное рассогласование (см. рис. 1.18). Временное рассогласование равно разности времени задержки отраженного от цели импульса и времени задержки следящих импульсов

Во временном дискриминаторе вырабатываются два импульса, длительности которых определяются выражениями (1.29). После сглаживания этих импульсов образуется усредненная разность напряжений

где амплитуда импульсов.

Формула (3.12) справедлива при условии, что

Рис. 3.9. Дискриминационная характеристика временного дискриминатора

напряжение уменьшается и пои становится равным нулю. На рис. 3.9 показана дискриминационная характеристика временного дискриминатора.

Система работает в условиях действия помех, поэтому при анализе их влияния на качественные характеристики системы необходимо учитывать нелинейную характеристику дискриминатора (см. гл. 12).

1
Оглавление
email@scask.ru