§ 3.7. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
Инерционное звено. Логарифмическая АЧХ звена в соответствии с выражениями (2.29) и (3.15)
Предварительно построим приближенную характеристику. С этой целью в диапазоне частот от 0 до сопряженной частоты
пренебрежем в выражении (3.20) слагаемым, зависящим от частоты, так как оно меньше единицы. В результате получим
На рис. 3.20, а этому выражению соответствует прямая линия, параллельная оси частот. На частотах больших сопряженной частоты
пренебрежем единицей. Тогда формула (3.20) приобретает вид
Так как частота по оси абсцисс откладывается в логарифмическом масштабе, то этому выражению соответствует прямая линия с наклоном -20 дБ/дек.
Характеристику, составленную из прямолинейных отрезков
называют асимптотической. Наибольшее отклонение асимптотической характеристики
точной получается на сопряженной частоте; оно равно
На частотах, отличающихся от сопряженной на одну октаву, отклонение составляет
Рис. 3 20. ЛЧХ инерционного звена: а — амплитудная; б - фазовая
Рис. 3.21. ЛЧХ интегрирующего звена
Логарифмическую ФЧХ (рис. 3.20, б) инерционного звена строят в соответствии с выражением (3.15).
Интегрирующее звено. Логарифмическая АЧХ звена с учетом (2.29) и (3.17) определяется выражением
На рис. 3.21, а этому уравнению соответствует прямая линия с наклоном -20 дБ/дек. Логарифмическая ФЧХ (3.17) не зависит от частоты и равна
(рис. 3.21,б).
Колебательное звено. С учетом (3.19) логарифмическая АХ звена