§ 3.5. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

В системах РА используются различные исполнительные устройства. В системах, предназначенных для регулирования электрических сигналов, например частоты напряжений в системах АПЧ, исполнительными устройствами являются электронные приборы. В системах РА, используемых для управления механическими устройствами, например антеннами РЛС, в качестве исполнительных устройств применяются электрические двигатели постоянного и переменного тока, электромагнитные порошковые муфты и другие устройства.

Рис. 3.10. Схема электрического двигателя постоянного тока

Рис. 3.11. Регулировочная характеристика электрического доигателя

На рис. 3.10 показана схема двигателя, работающего на некоторую нагрузку Двигатель состоит из обмотки возбуждения подключенной к источнику постоянного тока, и обмотки якоря , на которую подается управляющее напряжение с усилителя мощности. Напряжение на обмотке якоря является входным сигналом двигателя, а угол поворота якоря выходным сигналом. Зависимость частоты вращения якоря двигателя от входного напряжения и называют регулировочной характеристикой (рис. 3,11).

Передаточная функция двигателя определяется следующим выражением:

где - преобразование Лапласа для угла отклонения якоря; - преобразование Лапласа для отклонения напряжения на обмотке якоря от установившегося значения.

Коэффициент передачи и электромеханическая постоянная временн двигателя определяются экспериментальным путем. Для нахождения коэффициента передачи необходимо снять регулировочную характеристику, угол наклона касательной к которой, проведенной в точке, соответствующей установившемуся режиму работы двигателя, позволяет найти коэффициент передачи.

Для измерения электромеханической постоянной времени необходимо снять осциллограмму изменения частоты вращения двигателя при скачкообразном изменении напряжения на обмотке якоря. Для этого нужно зарегистрировать напряжение с какого-либо датчика частоты вращения, механически соединенного с якорем Двигателя. Время, в течение которого частота вращения двигателя изменится на значение, равное 0,63 от установившегося значения, равно электромеханической постоянной времени.

Передаточные функции электрических двигателей переменного тока описываются выражением (3.13). Исполнительные устройства с электромагнитными порошковыми муфтами рассмотрены в [6].