§ 2.5. КОМПЛЕКСНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕДАЧИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Рассмотрим случай, когда на вход системы РА действует гармонический сигнал с амплитудой 
и частотой 
Сигнал на выходе системы при нулевых начальных условиях в соответствии с выражением (2.5) имеет вид
Изображению (2.23) соответствует оригинал
В устойчивой системе все полюсы имеют отрицательные вещественные части, поэтому в установившемся режиме
т. е. на выходе системы также получается гармонический сигнал, частота которого равна частоте входного сигнала.
Отношение гармонического сигнала на выходе в установившемся режиме к гармоническому сигналу на входе называют комплексным коэффициентом передачи или частотной характеристикой системы РА. Из выражения (2.25) следует, что
Частотная характеристика системы РА может быть представлена в виде
где 
-вещественная частотная характеристика; 
мнимая частотная характеристика.
Частотная характеристика системы РА в показательной форме имеет вид
где 
амплитудно-частотная характеристика; 
фазочастотная характеристика.
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) определяет зависимость от частоты отношения амплитуды сигнала на выходе системы к амплитуде сигнала на входе. Фазочастотная характеристика (ФЧХ) устанавливает зависимость сдвига фаз между входным и выходным сигналами.
Рис. 2.3. Годограф частотной характеристики системы РА
На плоскости комплексного переменного частотная характеристика изображается в виде вектора (рис. 2.3), который при изменении частоты от нуля до бесконечности описывает кривую, называемую амплитудно-фазовой характеристикой или годографом частотной характеристики системы РА.
В инженерной практике применяют логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ). Логарифмическая АЧХ
При построении логарифмической АЧХ (рис. 2.4) по
оси ординат откладывыают значение (2.29) в децибелах, а по оси абсцисс — частота 
в логарифмическом масштабе.
При построении логарифмической ФЧХ по оси ординат откладывают ее значения в раднанах. Основным достоинством 
является возможность их построения без вычислений.
Рис. 2.4. К описанию ЛЧХ
Десятикратное изменение частоты называют изменением на декаду, а двукратное — изменением на октаву. Число декад и октав в заданном диапазоне частот 
вычисляют по формулам
(см. скан)
