8.5.8 ИО — ЕВРОПА — ГАНИМЕД
Более сложный случай соизмеримости обнаружен в системе Юпитера, где угловые скорости Ио, Европы и Ганимеда связаны соотношением
которое выполняется с точностью наблюдений 
Механизм возникновения этой соизмеримости довольно сложен. Он подробно рассмотрен с помощью точных методов небееной механики, например, Роем и Овенденом [356].
В табл. 8.5.1 дается обзор всех известных резонансов между орбитальными движениями.
