Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Этот метод, которым мы пользовались при исследовании свободных колебаний систем с нелинейным трением (п. 2 § 2) позволяет получить приближенное решение задачи о стационарных автоколебаниях квазилинейных систем, движение которых описывается дифференциальным уравнением Здесь, как указывалось, $f(q, \dot{q})$ – функция, состоящая из малых нелинейных члепов. Поскольку эти члены малы, естественно принять $k=k_{0}$ и искать решение в виде где $A$ и $\varphi$ – постоянные. В этой записи существенно предположение о том, что частота автоколебаний $k$ равна собственной частоте линеаризованной системы. Выражение (13.18) не может строго удовлетворить уравнению (13.17): этому мешает правая часть $f(q, \dot{q})$, которая после подстановки (13.18) принимает вид и тождественно в нуль не обращается. После умножения на инерционный коэффициент $a$ правая часть будет представлять собой пекоторую неуравновепенную силу. В соответствии с основной идеей энергетического метода потребуем, чтобы работа этой силы за период $2 \pi / k_{0}$ равнялась нулю. Работа силы $a f_{*}$ на элементарном перемещении $d q$ равна $a f_{*} d q=a f_{*} q d t$. При учете соотношений (13.18) и (13.19) условие энергетического баланса запишется в виде Обозначив получим условие для определения стационарной амплитуды автоколебаний в виде *) В качестве примера найдем амилитуду автоколебаний для системы, описываемой диференцильным урав- нением (13.7); выше эта задача была точно решена способом поэтапного интегрирования (припасовывания). и Согласно формуле (13.21) находим Теперь из условия (13.22) находим для амплитуды автоколебаний прежнее выражение (13.14).
|
1 |
Оглавление
|