Главная > Введение в теорию механических колебаний (Я.Г. Пановко)
<< Предыдущий параграф
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Для определения переходного процесса по этому методу непосредственно используются выведенные в § 2 укороченные уравнения (2.41).

В качестве примера рассмотрим уравнение Ван дер Поля (13.30):
\[
\ddot{q}+q=\mu\left(1-q^{2}\right) \dot{q} .
\]

По первому из уравнений (2.42) находим.
\[
\begin{array}{r}
\Phi(A)=-\mu \int_{0}^{2 \pi}\left(1-A^{2} \cos ^{2} \psi\right)(-A \sin \psi) \sin \psi d \psi= \\
=\mu \pi A\left(1-\frac{A^{2}}{4}\right) .
\end{array}
\]

Теперь составляем уравнение (2.41):
\[
\dot{A}=\frac{\mu A}{2}\left(1-\frac{A^{2}}{4}\right)
\]

и интегрируем его при начальном условии $A=A_{0}$ при $t=0$ :
\[
A=2 A_{0}\left(\left|4-A_{0}^{2}\right| e^{-\mu t}+A_{0}^{2}\right)^{-1 / 2} .
\]

Отсюда видно, как с течением времени амплитуда от начального значения $A_{0}$ постепенно приближается к стационарному значению $A=2$ (см. также стр. 221).

Полученное выражение достаточно полно характеризует переходный процесс и, в частности, темп его приближения к стационарному режиму. Поэтому обычно опускают исследование изменения фазы $\varphi$ (впрочем, это сделать совсем не трудно; в рассматриваемой задаче можно найти, что $\varphi=0$ ).

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru