ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС

— процесс изменения во времени координат динамической системы, возникающий при переходе из одного установившегося режима работы в другой. В динамической системе П. п. возникает под влиянием возмущающих воздействий, изменяющих ее состояние, структуру или параметры, а также вследствие ненулевых начальных условий.

Виды переходных процессов.

Широкое применение нашло экспериментальное и аналитическое определение и построение П. п. для наиболее неблагоприятных условий работы динамической системы при внешних возмущениях типа дельта-функции, ступенчатом и синусоидальных воздействиях и т. д.

В линейных непрерывных динамических системах принято рассматривать П. п., вызванный единичным ступенчатым возмущением. Установившееся значение достигается за бесконечно большое время. Если ограничить точность достижения установившегося значения некоторой величиной , то тогда длительность П. п. <т будет конечной величиной (рис.). При этом длительность П. п. в системе характеризует ее быстродействие (см. Быстродействие в системах автоматического управления), а его характер определяет качество системы.

Поскольку характер изменения во времени координат системы зависит в общем случае от начального состояния системы, ее свойств, вида и интенсивности действующих возмущений и т. д., в ряде случаев можно выбрать структуру и параметры динамической системы так, что П. п., вызываемый действиями определенных возмущений, будет иметь минимальную длительность либо его не будет вообще (см. Автономность, Инвариантность систем автоматического управления). В зависимости от характера различают П. п. (рис.): колебательные (1), слабоколебательные (2) и неколебательные (4). Кроме того, различают монотонные колебательные (3) и немонотонные колебательные (1) П. п.

В линейных импульсных системах управления при соответствующем выборе параметров системы П. п. может совершаться за конечное число периодов регулирования — длительность П. п. конечна.

Б. Ю. Мандровский-Соколов.