Главная > БИФУРКАЦИЯ РОЖДЕНИЯ ЦИКЛА И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ (ДЖ. МАРСДЕН, М. МАК-КРАКЕН)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Без ограничения общности можно предположить, что стационарное решение находится в начале координат, т. е.
F(0,μ)=0.

Пусть разложение F в ряд по степеням xi имеет вид
F(x,μ)=Lμ(x)+Qμ(x,x)+Kμ(x,x,x)+,

где вектор-функции
Lμ(x),Qμ(x,y),Kμ(x,y,z),

являются линейными функциями каждого аргумента и симметричны по этим векторам.
Подстановка
x=8

преобразует (1.1) в
y˙=Lμ(y˙)+εQμ(y,y)+ε2Kμ(y,y,y)+.
=y0 ( у 0 произвольно). Рассмотрим случай ε=0 в (2.3), т. е. линейное однородное дифференциальное уравнение
z˙=Lμ(z)

Для вопросов существования оно имеет решающее значение.

Комплексно-сопряженные характеристические показатели α(μ),α¯(μ), о которых говорилось в предположениях теоремы, просты для всех малых |μ|. В соответствующих решениях
eata,ea¯a

уравнения (2.4) комплексный вектор а определен поэтому с точностью до комплексного скалярного множителя; а̄ — сопряженный вектор. Кроме того, в силу простоты не существует решений вида
eat(tb+c),beq0.

В точке μ=0α(μ)-аналитическая функция. Можно выбрать фиксированный действительный вектор eeq0 так, чтобы для всех малых |μ|aeeq0 для aeq0. Тогда a= =a(μ) единственным образом определяется условием
a(μ)e=1α(μ)α¯(μ),(e=eeq0).

По предположению
α(0)=α¯(0)eq0.

В точке μ=0 a (μ) аналитична.
Действительные решения уравнения (2.4), являющиеся линейными комбинациями (2.5), имеют вид
z=ceαa+c¯eα¯ta

с комплексным скаляром c. Они образуют семейство, зависящее от двух действительных параметров; один из этих параметров пропорционален множителю, а другой представляет собой аддитивную по t постоянную (решения образуют лишь однопараметрическое семейство кривых).
В силу того что e=e, имеем
ze=cae+c¯aez˙e=cαae+c¯ae} при t=0.

Для c=1 (2.9) превращается в
z=eata+ea¯ta=z(t,μ).

В силу (2.7) это z удовлетворяет условиям:
t=0:ze=0,ddt(ze)=1.

Это единственное решение вида (2.9); удовлетворяющее этим условиям, так как из
t=0:ze=ze=0

и из (2.9), (2.7) и (2.8) следует, что c=0; таким образом, z=0.

По предположению при μ=0α и α¯ — единственные из всех характеристических показателей, являющиеся чисто мнимыми. Следовательно, для μ=0 (2.9) определяет все действительные периодические решения (2.4). Их период
T0=2π/α(0).

В частности, для μ=0 (2.10)-единственное периодическое решение со свойствами (2.11).

Для дальнейшего заметим также, что при μ=0 (2.4) не имеет решений вида
tp(t)+q(t),

где p и q имеют общий период и р не тождественно равна нулю. Иначе бы (2.4) распалось на два уравнения
p˙=L0(p),p+q˙=L0(q),

и p было бы нетривиальной линейной комбинацией (2.5). Разложение q(t) в ряд Фурье приводило бы тогда к решению вида (2.6).

Дифференцируя (2.4) по μ в точке μ=0, получим неоднородное дифференциальное уравнение
z˙=L0(z)+L0(z);L0=ddμLμ(μ=0),

а для производной по μ от (2.10):
z=t(αeαta+α¯ea¯a)+(eαta+eα¯a),(μ=0).

Множитель при t есть решение уравнения (2.4). Если его линейно выразить через решение (2.10) и z˙, то из (2.8) будет следовать, что
z=t(Re(α)z+Im(α)αz˙)+h(t)

где
h(t+T0)=h(t).

Пусть теперь
y=y(t,μ,ε,y0)

решение (2.3), удовлетворяющее начальному условию y=y0 при t=0. Согласно хорошо известным теоремам, оно аналитически зависит от всех своих аргументов в каждой точке (t,0,0,y0). Это решение периодично с периодом T в том и только в том случае, когда оно удовлетворяет уравнению
y(T,μ,ε,y0)y0=0.

Если обозначить через z0 начальное условие фиксированного решения (2.10) уравнения (2.4) при μ=0, то (2.16) выполняется при значениях
T=T0,μ=ε=0,y0=z0.

Возникает задача: для данного ε решить уравнение (2.16) относительно T,μ и у0. Это n уравнений с (n+2) неизвестными. Чтобы сделать решение единственным, добавим еще два уравнения
y0e=0,y˙0e=1,

где e-действительный вектор, введенный выше, а y˙0=y˙ при t=0. Как будет показано в следующем параграфе, введение этих условий не налагает ограничений на все множество решений в малом. Из (2.11) следует, что для начальных условий μ=ε=0,y0=z0 этим уравнениям удовлетворяют решения (2.10).

Для всех достаточно малых |ε| (2.16) и (2.18) имеют точно одно решение
T=T(ε),μ=μ(ε),y0=y0(ε)

в некоторой окрестности системы значений
T=T0,μ=0,y0=z0

в следующем случае: система линейных уравнений, образованная взятием дифференциалов (в равенствах (2.16)) по переменным T,μ,ε,y0, имеет единственное решение при данном dε. Это эквивалентно тому, что функции (2.19) существуют, если эти линейные уравнения при dε=0 имеют нулевое решение dT=dμ=dy0=0. Именно этот случай и осуществляется, как сейчас будет показано. Имеем
y˙=Lμ(y),y=y(t,μ,0,y0).

В частности,
y(t,μ,0,z0)=z(t,μ)

есть решение (2.10). Дифференциал dy(t,μ,0,y0) является суммой дифференциалов относительно отдельных аргументов, когда все остальные фиксированы. Если ввести для дифференциалов
dt,dμ,dy0,

как для независимых констант или векторов, обозначения
ρ,σ,u0,

то вышеуказанный дифференциал запишется как ρy˙+σy+ +u. Здесь  у ˙ и y=y/μ берутся в точке T=T0,μ=0, y0=z0 и u — это решение
u˙=L0u

с начальным условием u0 при t=0. Согласно (2.22), y˙= =z˙(t,0). Если положить y=v, тогда v(t) — решение урав. нения
v˙=L0(v)+L0(z),v(0)=0.

Линейное векторное уравнение, получающееся из (2.16), таково:
ρz˙(T0)+σv(T0)+u(T0)u(0)=0,

где z(t) обозначает решение (2.10) уравнения
z˙=L0(z)
u(t) — какое-нибудь решение этого однородного линейного дифференциального уравнения с постоянным L0, и v(t) — решение (2.23). Покажем сейчас, что соотношение (2.24) возможно лишь тогда, когда ρ=σ=0 и u(t)=0.
Теперь для всех t
ρz˙(t)+σ[v(t+T0)v(t)]+u(t+T0)u(t)=0.

Это выполняется, так как z(t) имеет период T0, поэтому из (2.23) следует, что выражение в квадратных скобках есть решение (2.25); z также решение (2.25), следовательно, вся левая часть (2.26) есть решение (2.25). Из (2.24) и того обстоятельства, что v(0)=0, следует, что начальное условие этого решения нулевое и, таким образом, оно тождественно равно нулю. Теперь из (2.13) и (2.23) следует, что
v(t)z(t)+g(t),g˙(t)=L0( g).

Таким образом, по (2.14) и (2.15) квадратная скобка в (2.26) равна
T0[Re(α)z(t˙)+Im(α)αz˙(t)]+[g(t+T0)g(t)].

Положим u+σg=w и
σT0Re(α)z(t)+[ρ+σT0Im(α)α]z˙(t)=z~(t).

Тогда получим, что
z~(t)+w(t+T0)w(t)=0,
rде w(t) — решение, а z~(t) — периодическое решение (2.25). Это значчит, что
w(t)=tT0z~(t)+q(t)

с периодической функцией q. Однако, как мы перед этим установили, таких решений не существует, если z~eq0.

Так как z и z линейно независимы, то из (2.27) и предположения (1.2) следует, что σ=0 и ρ=0. Таким образом, по (2.24)u(t) имеет период T0.

Наконец, так как dy0=u0 и dy0˙=u˙ при t=0, из уравнений (2.18) следует, что ue=u˙e=0 при t=0. Периодическое решение уравнения u˙=L0(u) с такими свойствами обязано быть нулевым, как мы установили выше.

Этим завершается доказательство существования семейства периодических решений 1 ).
Решения (2.19) аналитичны в точке ε=0,
T=T0(1+τ1ε+τ2ε2+),μ=μ1ε+μ2ε2+.

Периодические решения y(t,ε) уравнения (2.23) и семейство периодических решений
x(t,ε)=εy(t,ε)

уравнения (1.1) аналитичны в каждой точке (t,0).
Те же самые периодические решения получаются, если вместо T0 начать с кратного периода mT0, т. е. если рассматривать окрестность системы значений
T=mT0,μ=0,y0=z0

вместо (2.20). Ничего существенного в доказательстве не изменится.

1
Оглавление
email@scask.ru