рис. 26.25 штриховой линией. Устойчивые рабочие точки можно найти из соотношения Чувствительность в этом случае составляет
Для прямоугольных входных сигналов, естественно, нельзя применять аналоговый перемножитель. В этом случае значительно более высоких частот можно достичь с помощью транзисторного модулятора, представленного на рис. 17.16.
Если пульсации должны быть сглажены, необходимо после перемножителя включить фильтр нижних частот, частота среза которого в соответствии с формулой (26.25) мала по сравнению с Это решающий недостаток по сравнению с предыдущей схемой, потому что необходимо выбрать коэффициент линейного усиления столь малым, чтобы критическая частота На этой частоте суммарный сдвиг фазы объекта и фильтра составляет — 135°. Однако при получается практически непригодный медленно действующий контур регулирования. Можно было бы в принципе повысить его быстродействие, применив в регуляторе дифференциатор. При этом, однако, действие фильтра нижних частот исключается, т.е. возрастают пульсации.
Добиться расширения полосы регулирования ценой появления пульсаций можно, используя -регулятор и исключив фильтр нижних частот. В этом случае для каждого коэффициента линейного усиления представляется фазовый запас в т.е. контур регулирования демпфируется апериодически.
Однако благодаря отрицательной обратной связи пульсации модулируются по частоте отслеживающим генератором с удвоенной частотой сигнала. Это приводит к искажению формы синусоиды. Для прямоугольных импульсов искажается их скважность. Чтобы эти искажения не выходили из приемлемых границ, не следует выбирать коэффициент линейного усиления большим. В качестве ориентировочного можно привести условие .
Структурная схема устройства представлена на рис. 26.26. Подобные устройства изготавливаются в виде интегральных АП-схем. При этом перемножитель, как правило, заменяется модулятором, показанным на рис. 17.16. В качестве примера можно назвать модели фирмы
Вариант схемы без фильтра нижних частот применим в случаях, когда важно поддерживать частоту на уровне а форма сигнала и точность положения фаз не играют роли. Такой областью является, например, демодуляция частотно-модулированных колебаний. При этом опорное колебание используется в качестве входного сигнала. Если частота управляемого по напряжению генератора линейно зависит от это напряжение пропорционально изменению частоты Накладывающиеся пульсации отфильтровываются вне контура регулирования с помощью фильтра нижних частот.