В 1905 г., когда возраст одного из авторов не достигал и года, С. П. Тимошенко уже опубликовал в журнале «Известия Санкт-Петербургского политехнического института» свою первую научную статью «К вопросу о явлениях резонанса в валах». В ней рассматривался вал постоянного диаметра с укрепленными на концах дисками и показывалось, как с помощью метода Релея можно приближенно учесть влияние распределенной массы вала на период свободных крутильных колебаний. В статье также указывалось, что аналогичным образом можно вычислить период основных колебаний вала, несущего несколько (более двух) дисков. Это был первый случай применения метода Релея (Рэлея) в инженерной задаче, и он же положил начало исследованию проблем колебаний в технике. Из этой статьи видно, какое большое влияние оказала книга лорда Релея «Теория звука» на последующие работы С. П. Тимошенко, посвященные теории колебаний.

Когда проф. С. П. Тимошенко в 1922 г. приехал в Америку, он сначала поступил на работу в специализировавшуюся в области колебаний компанию «Вайбрейшн спешиэлити» в г. Филадельфии. Эта небольшая фирма занималась в основном изготовлением и сбытом балансировочных машин. Здесь Тимошенко приобрел первый опыт практического исследования проблем колебаний в технике. Накопление опыта исследования практических задач было продолжено в компании по производству электрического оборудования «Вестингауз» в г. Питсбурге. В этот период им была написана книга «Колебания в инженерном деле», опубликованная в 1928 г. Эта книга была одной из первых попыток вооружить инженеров-механиков систематизированной теорией колебаний. Книга сразу же завоевала популярность среди преподавателей и инженеров-практиков.

За 20 лет, прошедшие после выхода третьего издания книги, различные разделы теории механических колебаний получили существенное развитие, поэтому потребовалось приложить значительные усилия, чтобы привести содержание книги в соответствие с современным состоянием данной области. С развитием вычислительной техники появилась возможность произвести такие сложные расчеты колеблющихся систем, которые значительно превзошли все то, что могло быть сделано прежде. Использование ЭВМ не изменяет фундаментальных принципов теории колебаний, но оно оказывает значи-

тельное влияние на выбор методов расчета с точки зрения их наиболышей приемлемости. В связи с этим целесообразно обсудить системы с двумя и большим числом степеней свободы в матричной форме, так как подобный подход наиболее удобен при применении вычислительной техники. Третий соавтор, специалист по матричным методам и программированию, был приглашен с целью придания книге более современного вида.

Проф. С. П. Тимошенко умер 29 мая 1972 г. в доме своей дочери в ФРГ в возрасте 93 лет. Он не увидел последнее издание этой книги, поэтому остается неизвестным, что в ней было бы одобрено им. Сохранить традиционно высокое качество, исключительную притягательность, а также характерные особенности, присущие монографиям С. П. Тимошенко, и в то же время не отстать от новых достижений в данной области – все это, разумеется, представляет собой нелегкую задачу для соавторов. Однако хочется надеяться, что настоящее, четвертое, издание «Колебаний в инженерном деле» будет иметь такой же успех, как и все предыдущие.