Итерационный метод вычисления частот и форм колебаний для линейных систем со многими степенями свободы был описан в п. 4.7. Рекуррентными формулами для определения главного собственного значения и соответствующего собственного вектора являются выражения (4.100)-(4.102), соответствующие формулы для задачи на собственные значения, колеблющейся системы, суть (4.103)-(4.105). Кроме того, введение ограничений на формы колебаний и использование «выметающих» матриц для нахождения первой и второй форм колебаний приводит к алгоритму, использующему выражения (4.106)-(4.109). Все эти выражения включены в программу
EIGIT3 для определения методом итераций первых трех собственных значений и собственных векторов системы со многими степенями свободы. Распечатка этой программы содержит исходные данные для трехмассовой системы, показанной на рис. $4.1, a$, которая использовалась в качестве числового примера в п. 4.7 (см. табл. 4.1 и 4.2). EIGIT3 удобно использовать для исследования систем со многими степенями свободы с положительно определенной матрицей коэффициентов (см. задачи из п. 4.7). Эту программу можно усовершенствовать, чтобы иметь возможность исследовать более трех форм колебаний, и тогда ее можно использовать в качестве блока для описываемой ниже программы DYNACON3.