§ 2.4. Свойства собственных значений и собственных векторов
 
В этом параграфе приводится обзор различных свойств собственных значений и собственных векторов, упрощающий рассмотрение этих вопросов в следующих главах. В основном будут обсуждаться симметрические ковариационные и автокорреляционные матрицы. Поэтому, если специально не оговорено, то предполагаем, что матрицы являются симметрическими с действительными собственными значениями и собственными векторами. 
2.4.1. Ортонормированные преобразования.
 
Теорема. Матрица собственных значений Л инвариантна относительно любого ортонормированного линейного преобразования. 
Доказательство. Пусть А — матрица ортонормированного преобразования, удовлетворяющая условию 
С помощью этого преобразования матрица 
 превращается в матрицу 
 [см. (2.84)]. Если 
 и Ф — соответственно матрицы собственных значений и собственных векторов матрицы 
 то 
 
Таким образом, матрицы 
 и 
 должны быть матрицами собственных значений и собственных векторов матрицы 
 причем матрица 
 удовлетворяет условию ортонормировапности