Следовательно, коэффициенты определяются следующим образом:
Когда требуется последовательная аппроксимация, то коэффициенты 0 можно оценить с помощью итерационной процедуры
или, в векторной форме,
где . Это уравнение означает использование метода Роббинса — Монро с последовательностью удовлетворяющей условиям (7.34) — (7.36).
Умножив (7.71) на получаем процедуру последовательной аппроксимации самой функции а не коэффициентов ее разложения 0:
где
Функцию называют потенциальной функцией, а процедуру последовательной аппроксимации (7.72) — методом потенциалъных функций.
Хотя мы получили метод потенциальных функций, отправляясь от точки зрения стохастической аппроксимации, этот метод можно сформулировать непосредственно и в более общем виде следующим образом. Функция которая может быть как детерминированной, так и стохастической, последовательно проксимируется с помощью следующей процедуры:
где функция ее наблюдения и потенциальная функция ограничены. Потенциальная функция удовлетворяет
условиям
и
где
Если имеют вид
где удовлетворяет условиям (7.34) — (7.36), процедура (7.75) сходится по вероятности. Доказательство приведено в [Айзерман, 1964].
Хотя существует широкий диапазон потенциальных функций, удовлетворяющих приведенным выше условиям, выбор потенциально функции несколько упрощается благодаря тому факту, что потенциальные функции симметричны относительно векторов X и Y. Было предложено в качестве таких симметричных функнций использовать функции расстояния между X и .
Двумя типичными примерами потенциальных функций являются
и