4.2.1. Классический винеровский подход

Для решения сформулированной выше задачи применим метод, изложенный в § 6.2 первого тома. Из выражений или (2.61) имеем

где

и

Напомним, что фильтр, включаемый в петлю обратной связи, рассчитывается таким образом, чтобы его выходное напряжение являлось реализуемой оценкой фазы по минимуму среднеквадратической ошибки.

Далее необходимо найти передаточную функцию фильтра для оценки сообщения. Для определения используем формулу (1-6.78). Заметив, что

получим

Для определения используем выражение, приведенное на рис. 4.5. В результате получим

где определяется из выражений и (2.55) и равна

Подставляя формулу (16) и (22) в (21), имеем

Выражения для среднеквадратических ошибок получим, использовав формулы из § 6.2 первого тома.

Классический винеровский метод прямо ведет к цели, но сопряжен с громоздкими выкладками и утомителен. Если спектр сообщения имеет два полюса, то выкладки становятся очень сложными.