3.4.4. Типы фазовых детекторов

Другим методом изменения характеристик захвата является использование фазового детектора вместо перемножителя для выделения сигнала ошибки системы ФАПЧ. Путем изменения характеристики детектора изменяются траектории на фазовой плоскости. Ряд возможных характеристик детектора показан на рис. 3.17. При характеристике вида а фазовый детектор ведет себя как перемножитель. Характеристики вида б и в линейны в пределах ошибки соответственно. Траектории на фазовой плоскости для петель второго порядка с такими фазовыми детекторами можно построить путем использования обычного метода кусочно-линейного анализа (см. задачи 3.4.12-3.4.15 или [30]). Нелинейное поведение при наличии шума анализировать труднее, так как крайне сложно вывести точную математическую модель, которая была бы вместе с тем аналитически доступной.

Рис. 3.17. Характеристики фазовых детекторов.

Другим вариантом является семейство характеристик, описываемое уравнением

где фазовая ошибка, выходное напряжение фазового детектора. Путем изменения к можно получать различные характеристики. Петли с подобными фазовыми характеристиками называются петлями типа «Тэнлок», они исследовались Робинсоном [31] и Бейлодисом [32]. Их анализ в отсутствие шума прямо ведет к цели. Удовлетворительный анализ случая присутствия шума пока еще не произведен. Интересующихся читателей отсылаем к указанным источникам для более подробного ознакомления. Среди других, где рассматривается влияние характеристики фазового детектора на работу ФАПЧ, отметим [34 и 56].