§ 6. Общее уравнение динамики для случая сил, имеющих потенциал

Общее уравнение динамики (2.13) можно представить в следующем виде:

Если силы, действующие на точки системы, обладают силовой функцией то

и, следовательно, общее уравнение динамики может быть записано в следующей форме:

В таком виде общее уравнение динамики будет использовано в дальнейшем.