§ 9. Принцип Журдена

Принцип Журдена занимает промежуточное положение между принципом Даламбера — Лагранжа и принципом наименьшего принуждения Гаусса.

Если в принципе Даламбера — Лагранжа варьированию подлежат лишь координаты, а скорости, ускорения и время остаются неизменными и аналогично для координату и

а в принципе наименьшего принуждения Гаусса варьированию подлежат лишь ускорения, а координаты, скорости и время не варьируются , и аналогично для координату то в принципе Журдена варьированию подлежат лишь скорости, а координаты, ускорения и время варьированию не подлежат и аналогично для координат .

Соответственно этому указанные три принципа могут быть записаны в следующей дифференциальной форме:

1) Принцип Даламбера — Лагранжа

2) Принцип Журдена

3) Принцип Гаусса