Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
§ 7. Уравнения Лагранжа первого родаОбратимся к общему уравнению динамики (2.13). Если система свободна, то все вариации координат
Это — уравнения движения свободной системы. Если же система несвободна и на точки системы наложено 5 стационарных, идеальных, голономных связей вида
то вариации координат
Применяя метод неопределенных множителей Лагранжа, а именно, умножая уравнения (2.16) на неопределенные пока множители и складывая полученные уравнения с уравнением Даламбера — Лагранжа (2.13), получаем
Положение рассматриваемой системы, состоящей из Произведем теперь выбор неопределенных множителей
Эти Совокупная система Если через действующих на
где Сравнивая уравнения (2.17) и (2.18), получаем формулы для реакций связей
Следует заметить, что при большом количестве точек системы, а также при большом числе связей, изучение движения с помощью уравнений Лагранжа первого рода крайне затруднительно ввиду большого количества уравнений. Этим методом удобно пользоваться тогда, когда система состоит из небольшого количества точек и число связей, наложенных на точки системы, невелико. Если система находится в покое, то, полагая в уравнениях движения (2.17)
получаем уравнения равновесия рассматриваемой системы
Рассмотрим движение точки Обозначим проекции силы
Если сила
Так как точка Если точка М под действием силы
Проекции реакции связи
Реакция
|
1 |
Оглавление
|