Главная > ДИНАMИЧЕCKИE CИCTEMЫ (Д.Биркгоф)
<< Предыдущий параграф
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

1) На русском языке см. Р. Курант и Д. Гильберт. Методы математической физики, ГТТИ. 1933, стр. 52-53.
2) Строгое доказательство этого утверждения может быть проведено следующим образом.
Лемма 1. Если решение $x(t)$ уравнений (1) главы I определено в промежутке $a<t<b$, где $b<\infty$, то при $t \rightarrow b$ точка $x(t)$ стремится $\kappa$ некоторому предельному положению.

Это является непосредственным следствием интегральных уравнений (2) и ограниченности функции $X$. Отсюда следует
Лемма 2. Если при соблюдении условий предыдущей леммы решение $x(t)$ не может быть распространено ни на какой промежуток $a<$ $<t<c$, где $b<c$, то при $t \rightarrow b$ точка $x(t)$ стремится к точке границы множества $R$.

В самом деле, допустим противное. Тогда согласно предыдущей лемме при $t \rightarrow b$ точка $x(t)$ должна стремиться к точке самого множества $R$. Обозначим последнюю через $x^{1}$. Расстояние ее от границы множества $R$ обозначим через $D$. Имеем $D>0$. Положим
\[
c=b+\frac{D}{\sqrt{n} M} \text {. }
\]

Имеем $b<c$. Согласно теореме существования, существует решение $x=y(t)$ уравнений (1), определенное при $|t-b|<c-b$ и такое, что $y(b)=x^{1}$. Положим
\[
z(t)=\left\{\begin{array}{ll}
x(t) & \text { при } a<t<b, \\
y(t) & \text { при } b \leqslant t<c .
\end{array}\right.
\]

Тогда $z(t)$ будет распространением решения $x(t)$ на промежуток $a<$ $<t<c$.

В самом деле, при $t
eq b$ составляющие $z(t)$ вектора $z(t)$ удовлетворяют уравнениям (1) по определению $y(t)$ и $z(t)$. При $t=b$ эти составляющие непрерывны, так как $y(b)$ есть предельное положение $x(t)$ при $t \rightarrow b$. Наконец, имеем интегральнье уравнения:
\[
\begin{array}{ll}
z_{i}(t)=z_{i}\left(t_{0}\right)+\int_{t_{0}}^{t} X_{i}\left[z_{1}(u), \ldots, z_{n}(u)\right] d u \quad(a<t<b), \\
z_{i}(t)=z_{i}(b)+\int_{b}^{t} X_{i}\left[z_{1}(u), \ldots, z_{n}(u)\right] d u \quad(b \leqslant t<c),
\end{array}
\]

где $t_{0}$ произвольное фиксированное число между $a$ и $b$. В силу непрерывности функции $z_{j}(u)$ и $X_{i}$ первая система уравнений соблюдается и при $t=b$. Принимая это во внимание и пользуясь второй системой уравнений, заключаем, что первая система уравнений соблюдается при всяком $t$, принадлежащем промежутку $a<t<c$, откуда и следует, что $z(t)$ является решением уравнений (1), определенным в этом промежутке.

Таким образом, решение $x(t)$ может быть распространено на промежуток $a<t<c$, где $c>b$ вопреки предположению. Этим лемма доказана.

Условимся теперь говорить, что решение $x(t)$ уравнений (1), определенное в промежутке $a<t<b$, продолжаемо направо (налево), если оно может быть распространено на промежуток $a<t<c(c<t<b)$, где $c>b(c<a)$. Тогда имеем следующее утверждение.
Лемма 3. Если решение $x(t)$ уравнений (1), определенное при $a<t<b$, продолжаемо направо, то оно может быть так распространено на промежуток $a<t\langle c$, где $c\rangle b$, что распространенное решение уже не будет продолжаемо направо.
Доказательство.
Определим прежде всего конечную или бесконечную последовательность решений
\[
x^{1}(t), x^{2}(t), \ldots
\]

уравнений (1) главы I следующим образом. Положим $x^{1}(t) \equiv x(t)$ $(a<t<b)$. Если $x^{1}(t)$ может быть распространено на промежуток $a<t<b+1$, то распространяем его на этот промежуток какимлибо образом и распространенное решение обозначаем через $x^{2}(t)$. Ecли же такое распространение невозможно, то обрываем последовательность (1) уже на первом члене.

В случае существования решения $x^{2}(t)$ дальнейшее построение последовательности (1) зависит от возможности распространения этого решения на промежуток $a<t<b+2$. Если такое распространение возможно, то производим его каким-либо образом и распространенное решение обозначаем через $x^{3}(t)$. В случае невозможности распространения обрываем последовательность (1) на члене $x^{2}(t)$.

Этот процесс последовательного распространения решения на промежутки $a<t<b+n(n=1,2, \ldots)$ продолжаем, пока он возможен. При этом, очевидно, могут встретиться два случая: либо процесс окажется продолжаемым до бесконечности, либо он оборвется на некотором $k$-м шаге.

В первом случае последовательность (1) бесконечна. Так как каждое решение, фигурирующее в этой последовательности, является распространением предыдущего решения, то, полагая
\[
x^{*}(t)=x^{j}(t) \quad(a<t<b+j-1),
\]

мы получим решение $x^{*}(t)$ уравнений (1) главы $\mathrm{I}$, определенное при $a<$ $<t<\infty$. Это решение, очевидно, является искомым распространением решения $x(t)$, не продолжаемым направо.

Во втором случае мы получаем распространение $x^{*}(t)$ решения $x(t)$, определенное при $a<t<b_{1}$, где $b \leqslant b_{1}$, и не допускающее распространения на промежуток $a<t<b_{1}+1$. При $b=b_{1}$ решение $x^{*}(t)$, разумеется, совпадает с $x(t)$, которое мы здесь рассматриваем как распространение самого себя.
Определим теперь последовательность решений
\[
y^{1}(t), y^{2}(t), \ldots
\]

уравнений (1) главы I следующим образом. Положим $y^{1}(t)=x^{*}(t)$ $\left(a<t<b_{1}\right)$. Если $y^{j-1}(t)$ уже определено в промежутке $a<t<b_{j-1}$, то опрсдслясм $y^{j}(t)$ в зависимости от того, допускаст ли $y^{i-1}(t)$ распространение на промежуток $a<t<b_{j-1}+2^{-j+1}$. Если допускает, то полагаем $b_{j}=b_{j-1}+2^{-j+1}$ и обозначаем через $y^{j}(t)$ одно какое-нибудь из таких распространений. Если же распространение на этот промежуток невозможно, то полагаем просто
\[
b_{j}=b_{j-1} \quad \text { и } \quad y^{j}(t) \equiv y^{j-1}(t) \quad\left(a<t<b_{j}\right) .
\]

Относительно определенных таким образом решений $y^{j}(t)$ и чисел $b_{j}$ нетрудно установить следующее. Решение $y^{j}(t)$, определенное при $a<$ $<t<b_{j}$, не допускает распространения на промежуток $a<t<b_{j}+2^{-j+1}$.

При $j=1$ справедливость этого утверждения уже известна. Предположим, что оно верно при $j=h-1$, и докажем его справедливость при $j=1$.

Допустим вопреки этому утверждению, что распространение решения $y^{h}(t)$ на промежуток $a<t<b_{h}+2^{-h+1}$ возможно. Тогда следует рассмотреть два случая: 1) $b_{h}=b_{h-1}+2^{-h+1}$, 2) $b_{h}=b_{h-1}$. В первом случае всякое распространение решения $y^{h}(t)$ на промежуток $a<t<b_{h}+2^{-h+1}$ будет вместе с тем распространением решения $y^{h-1}(t)$ на промежуток $a<t<b_{h-1}+2^{-h+2}$, что невозможно, согласно индуктивному предположению. Второй случай имеет место только тогда, когда решение $y^{h-1}(t)$ не допускает распространения на промежуток $a<t<b_{h-1}+2^{-h+1}$. В этом случае решение $y^{h}(t)$ совпадает с решением $y^{h-1}(t)$ и потому также не допускает распространения на этот промежуток вопреки допущению. Этим наше утверждение доказано при $h=1,2, \ldots$

Так как $0 \leqslant b_{j-1}-b_{j} \leqslant 2^{-j+1}$, то последовательность чисел $b_{1}, b_{2}, \ldots$, не убывая, стремится к некоторому пределу $b^{*}$. Так как в последовательности (2) каждое решение является распространением предыдущего решения (включая случай тождества этих решений), то, полагая
\[
y^{*}(t)=y^{j}(t) \quad\left(a<t<b_{j}\right),
\]

мы получим решение $y^{*}(t)$ уравнений (1), определенное при $a<t<b^{*}$. Это решение, очевидно, является распространением исходного решения $x(t)$.

Наконец, принимая во внимание, что $\lim _{j \rightarrow \infty} b_{j}=b^{*}$ и что решение $y^{j}(t)$, определенное при $a<t<b_{j}$, не допускает распространения на промежуток $a<t<b_{j}+2^{-j+1}$, заключаем, что решение $y^{*}(t)$ непродолжаемо направо, что и требуется доказать.

Разумеется, совершенно аналогичная лемма имеет место относительно распространения решений налево. Отсюда следует, что для всякого решения $x(t)$ уравнений (1), определенного при $a<t<b$, существует решение $x^{*}(t)$ этих уравнений, не продолжаемое ни направо, ни налево и являющееся распространением решения $x(t)$ (включая случай совпадения этих решений). Наконец, принимая во внимание лемму 2 и аналогичную лемму относительно решений, не продолжаемых налево, убеждаемся в справедливости утверждения, приведенного в тексте.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru